392161 Visuelle Roboternavigation (BA) (V) (SoSe 2026)
Inhalt, Kommentar
-
Die Vorlesung "Visuelle Roboternavigation" gibt eine Einführung in die Methoden zur Navigation mobiler Roboter auf Basis von Kamerabildern. Hierbei werden verschiedene Ansätze für die typischen Probleme der Roboternavigation vorgestellt: lokale visuelle Navigation (Homing), Lokalisation, Kartenaufbau und visuelle SLAM-Verfahren. In den Übungen werden verschiedene Themen aus der Vorlesung in einem Robotersimulator praktisch umgesetzt.
Externe Kommentarseite
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich | Do | 14-16 | 13.04.-24.07.2026 |
Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-WP-MC Media Computing (Basis) Media Computing (Basis) | Einführende Vorlesung | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-Inf-WP-MC-x Media Computing (Schwerpunkt) Media Computing (Schwerpunkt) | Einführende Veranstaltung Seminar o. Vorlesung | Studieninformation | |
| Vorlesung zum zweiten Thema | Studieninformation | ||
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-Inf-WP-R Robotik (Basis) Robotik (Basis) | Einführende Vorlesung | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-Inf-WP-R-x Robotik (Schwerpunkt) Robotik (Schwerpunkt) | Einführende Veranstaltung Seminar o. Vorlesung | Studieninformation | |
| Vorlesung zum zweiten Thema | Studieninformation | ||
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
- Adresse:
- SS2026_392161@ekvv.uni-bielefeld.de
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- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Montag, 12. Januar 2026
- Letzte Änderung Zeiten:
- Montag, 12. Januar 2026
- Letzte Änderung Räume:
- Montag, 12. Januar 2026
- Art(en) / SWS
- Vorlesung (V) / 2
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
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