392032 Übungen zu Modellgetriebene Software- und Systementwicklung (Ü) (SoSe 2026)
Contents, comment
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Die Übung ergänzt das Seminar durch eine durchgängige, praxisorientierte Anwendung der vermittelten Inhalte.
Im ersten Teil wird eine eigene domänenspezifische Modellierungssprache mit einer Language Workbench entwickelt. Dabei werden zentrale Konzepte wie abstrakte und konkrete Syntax, semantische Regeln sowie erste Ausführungsmechanismen praktisch umgesetzt. Auf diese Weise entsteht ein konkretes Verständnis dafür, wie Modellierungssprachen entworfen und technisch realisiert werden.
Im zweiten Teil wird dieses Wissen auf ein realistisches Anwendungsszenario übertragen: Ein mobiler Roboter (TurtleBot 4) wird mit SysML v2 hinsichtlich Struktur, Fähigkeiten und Verhalten modelliert. Die Modelle werden anschließend in einer Simulationsumgebung ausgeführt und mithilfe von ROS2 und NVIDIA Isaac Sim analysiert und validiert. Verschiedene Szenarien ermöglichen es, das Zusammenspiel von Modell und Systemverhalten zu untersuchen und kritisch zu reflektieren.
Die Übung greift damit die Inhalte des Seminars gezielt auf und macht modellgetriebene Entwicklung in durchgängigen Beispielen erfahrbar.
Bibliography
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- JetBrains MPS (Language Workbench): https://www.jetbrains.com/mps/
- SysML v2 (Standard & Überblick): https://www.omg.org/sysml/sysmlv2/
- ROS 2 (Robot Operating System): https://www.ros.org/
- NVIDIA Isaac Sim (Robotik-Simulation): https://developer.nvidia.com/isaac-sim
Teaching staff
- Herr Dr.-Ing. Sebastian Wrede
- Guilherme Daudt
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period | |
|---|---|---|---|---|---|
| weekly | Mo | 14-16 | X-E0-206 | 13.04.-24.07.2026 |
Subject assignments
| Module | Course | Requirements | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-VSE Advanced Software Engineering Vertiefung Software Engineering | Vertiefung Software Engineering | Student information | |
| 39-Inf-WP-SE Systems Engineering (Basis) Systems Engineering (Basis) | Begleitende Übungen | Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
- Address:
- SS2026_392032@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_664875243@ekvv.uni-bielefeld.de
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Monday, January 12, 2026
- Last update times:
- Monday, February 9, 2026
- Last update rooms:
- Monday, February 9, 2026
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- exercise (Ü) / 2
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
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