392185 Projekt: Interaction Pose Alignment Based on Human Orientation for Mobile Robots (Pj) (WiSe 2025/2026)

In der Mensch–Roboter-Interaktion (HRI) erfordert die Herstellung von Interaktion räumliche Koordination. Nähert sich ein mobiler Roboter einer oder mehreren potenziellen Interaktionspartner*innen, muss er eine Interaktionspose auswählen, die als Navigationsziel dient. In diesem Projekt wird die Ausrichtung des Roboters aus der erfassten menschlichen Orientierung (hauptsächlich Yaw/Gierwinkel) berechnet. Die Interaktionen können eins-zu-eins oder in Gruppen stattfinden (z. B. in sogenannten F-Formationen).
In human–robot interaction (HRI), engagement, whether initiated by the person or the robot, requires spatial coordination. As a mobile robot approaches one or more prospective partners, it must select an interaction pose to use as its navigation goal. The goal of this project is to compute the robot’s facing direction from detected human orientation (mainly the yaw). Interactions may be one-to-one or within groups (e.g., F-formations).