392148 Diffusion Models in Robotics (S) (SoSe 2025)
Inhalt, Kommentar
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In recent months, promising results have been achieved in the field of robotics using diffusion models. The main goal of this course is to summarize the state-of-the-art diffusion models in robotics and to give an overview of promising research directions.
We will start with a general introduction to denoising diffusion probabilistic models and commonly used approaches such as classifier(-free) guidance. In addition, we will present and discuss work on topics such as trajectory planning, reinforcement learning, and object manipulation.
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich | Mo | 10-12 | CITEC 1.015 | 07.04.-18.07.2025
nicht am: 07.04.25 / 21.04.25 / 09.06.25 |
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Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-M-Inf-AI-adv Advanced Artificial Intelligence | Advanced Artificial Intelligence: Seminar 1 | Studienleistung
|
Studieninformation |
| 39-M-Inf-ASE-adv Advanced Autonomous Systems Engineering | Advanced Autonomous Systems Engineering: Seminar 1 | Studienleistung
|
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Keine Konkretisierungen vorhanden
- Lernraum (E-Learning)
- Lernraum (E-Learning)
- Moodle-Kurs
- Moodle-Kurs
- Adresse:
- SS2025_392148@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_516000367@ekvv.uni-bielefeld.de
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Freitag, 3. Januar 2025
- Letzte Änderung Zeiten:
- Freitag, 3. Januar 2025
- Letzte Änderung Räume:
- Freitag, 3. Januar 2025
- Art(en) / SWS
- Seminar (S) / 2
- Sprache
- Diese Veranstaltung wird komplett in englischer Sprache gehalten
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
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- Der folgende Link verwendet die Veranstaltungs-ID und ist immer eindeutig:
- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=516000367
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