392133 Mobile Roboter (V) (WiSe 2014/2015)
Inhalt, Kommentar
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Die Vorlesung "Mobile Roboter" gibt eine Einführung in die Methoden zur Steuerung mobiler Roboter: Sensoren, Kinematik, Pfadintegration, probabilistische Lokalisationsverfahren, SLAM-Verfahren, visuelle Navigation und Pfadplanung. Im zweiten Teil der Übungen zu Mobile Roboter müssen in einem Robotersimulator Aufgaben zur Kinematik, Pfadintegration, Lokalisation und visuellen Navigation gelöst werden (Programmierung in der Skriptsprache Tcl/Tk; dazu wird in einer der Vorlesungen eine kurze Einführung (1h) gegeben).
Externe Kommentarseite
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
Prüfungen
| Datum | Uhrzeit | Format / Raum | Kommentar zum Prüfungstermin |
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Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-MR Mobile Robots Mobile Roboter | Mobile Roboter | benotete Prüfungsleistung
|
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Nebenfach | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 5 | unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü) |
| Intelligente Systeme / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Rob | Wahlpflicht | 1. | 5 | unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü) | |
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 5 | unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü) | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 5 | unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü) | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik; CV; NNet; RT | HS | ||||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Robotik | Wahlpflicht | 1. | 5 | unbenotet auf Wunsch benotet, 5 LP (V+Ü) |
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
- Adresse:
- WS2014_392133@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_49066967@ekvv.uni-bielefeld.de
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Freitag, 11. Dezember 2015
- Letzte Änderung Zeiten:
- Donnerstag, 22. Oktober 2015
- Letzte Änderung Räume:
- Donnerstag, 18. September 2014
- Art(en) / SWS
- lecture (V) / 2
- Einrichtung
- Faculty of Technology
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
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