392130 Angewandte Robotik (Ma) (S) (SoSe 2024)

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Blockveranstaltung in der Semesterpause.

In der Veranstaltung Angewandte Robotik wählen die Studierenden eine der folgenden Aufgaben, die in Gruppen bearbeitet werden: Navigation eines mobilen Roboters mit einem Laserscanner, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Indoorbereich, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Outdoorbereich. In der zugehörigen Übung wird das gewählte Verfahren implementiert und getestet. Im Seminar werden das Verfahren, angrenzende Verfahren aus der Literatur und die Ergebnisse der Experimente in einem Referat vorgestellt; dies muss zusätzlich in einer schriftlichen Ausarbeitung dokumentiert werden. In der Regel werden dadurch Kenntnisse zu Verfahren aus einer Grundlagenveranstaltung (z.B. Mobile Roboter oder Visuelle Roboternavigation) vertieft.

ÜBUNGSTERMINE:
Block 1: 5. 8. - 16. 8.
Block 2: 19. 8. - 30. 8.

Requirements for participation, required level

Die Teilnahme im Sommersemester 2024 ist nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 14. Juli möglich. Dazu schicken Sie eine E-Mail an Lars Offermann (loffermann@techfak...) (techfak... bitte zu techfak.uni-bielefeld.de ergänzen), in der Sie Ihren Namen, Ihren Studiengang (mit Angabe Bachelor oder Master) und Ihr Studiensemester (im Sommersemester 2024) angeben. Bitte teilen Sie auch mit, in welchem Block Sie teilnehmen möchten.

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Teaching staff

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Subject assignments

Module Course Requirements  
39-M-Inf-ASE-app Applied Autonomous Systems Engineering Applied Autonomous Systems Engineering: Seminar Student information
- Graded examination Student information
39-M-Inf-ASE-app-foc Applied Autonomous Systems Engineering (focus) Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Seminar Student information
- Graded examination Student information

The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.


Erwerb der Leistungspunkte (5 LP) ist möglich über ein erfolgreich abgeschlossenes Projekt (inkl. Abschlussvortrag und schriftlicher Ausarbeitung; maximal zwei unentschuldigte Fehltermine).

No eLearning offering available
Address:
SS2024_392130@ekvv.uni-bielefeld.de
This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_454019058@ekvv.uni-bielefeld.de
Notes:
Additional notes on the electronic mailing lists
Last update basic details/teaching staff:
Wednesday, September 25, 2024 
Last update times:
Tuesday, January 9, 2024 
Last update rooms:
Tuesday, January 9, 2024 
Type(s) / SWS (hours per week per semester)
seminar (S) / 2
Department
Faculty of Technology
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454019058