392035 Robotic Manipulators (int. Track) (V) (SoSe 2024)
Inhalt, Kommentar
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In this lecture we will study the basics of serial manipulators:
- rigid body transforms: coordinate frames, transformations, twists
- forward and inverse kinematics
- planning
- dynamics
Exercises will utilize ROS, the Robot Operating System.
Literaturangaben
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Some standard text books on robotics are:
- K. Lynch and F. Park: "Modern Robotics": https://modernrobotics.northwestern.edu/nu-gm-book-resource/foundations-of-robot-motion
- M. Spong, S. Hutchison, M. Vidyasagar: "Robot Modeling and Control": http://www-cvr.ai.uiuc.edu/~seth/SHV
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-RM Robotermanipulatoren | Robotermanipulatoren | unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung |
Studieninformation |
| 39-M-Inf-ASE-bas Basics of Autonomous Systems Engineering | Basics of Autonomous Systems Engineering: Vorlesung | Studieninformation | |
| - | unbenotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-M-Inf-INT-bas Basics of Interaction Technology | Basics of Interaction Technology: Vorlesung | Studieninformation | |
| - | unbenotete Prüfungsleistung | Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Studieren ab 50 | |||||||
| Veranstaltungen für Schülerinnen und Schüler | Die Anmeldung zum Schnupperstudium erfolgt über die ZSB per E-Mail an: dop@uni-bielefeld.de |
Keine Konkretisierungen vorhanden
- Lernraum (E-Learning)
- Lernraum (E-Learning)
- Moodle-Kurs
- Moodle-Kurs
- Adresse:
- SS2024_392035@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_453214111@ekvv.uni-bielefeld.de
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Mittwoch, 3. Januar 2024
- Letzte Änderung Zeiten:
- Donnerstag, 1. Februar 2024
- Letzte Änderung Räume:
- Donnerstag, 1. Februar 2024
- Art(en) / SWS
- Vorlesung (V) / 2
- Sprache
- Diese Veranstaltung wird komplett in englischer Sprache gehalten
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
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