392230 Bildverarbeitungssysteme im Automobilbereich (V+Ü) (WiSe 2013/2014)

Die Blockvorlesung gibt einen Einblick in die zunehmende Nutzung von Bildverarbeitung im Automobilbereich mit Schwerpunkt auf Fahrerassistenzsystemen. Sie richtet sich an Studierende ab dem 5. Fachsemester, die die Vorlesung Bildverarbeitung bereits gehört haben. Die Vorlesung gibt zuerst einen allgemeinen Überblick über heutige Fahrerassistenzsysteme und die darin immer prominenter werdenden Bildverarbeitungsanwendungen. Nach der Vorstellung der unterschiedlichen, im Automobilbereich zum Einsatz kommenden, Sensorarten werden Basisalgorithmen betrachtet, die typischerweise zur Verarbeitung von Bilddaten in Straßenszenen eingesetzt werden. Dies beginnt bei sensornahen Verarbeitungsschritten wie z.B. Helligkeitsnormalisierung und reicht bis zu Objekterkennungsmethoden. Aufbauend auf den einzelnen Methoden wird dann auf die Integration in komplexere Gesamtsysteme eingegangen und einige für den Automobilbereich entwickelte Systeme werden detaillierter vorgestellt. Hierbei wird insbesondere auf die Vor- und Nachteile der unterschiedlichen Integrationsansätze eingegangen, um den Teilnehmern ein konkretes Verständnis für die Herausforderungen bei der Realisierung von komplexeren Bildverarbeitungssystemen zu vermitteln.

Die Übung kann individuell je nach Vorkenntnis/Interesse unterschiedlich ausgeführt werden:
1) Bearbeitung von Übungsaufgaben mit den verschiedenen Verarbeitungsschritten zur Erreichung einer Strassensegmentierung
2) Entwicklung einer eigenen prototypischen Lösung (Matlab oder Python/OpenCV) für ein ausgewähltes Problem aus dem Bereich der Fahrerassistenz.

Die aktive Teilnahme an Vorlesung und Übung ergibt 1 Leistungspunkt.