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- Limitation of the number of participants: 24
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392163 Robotik-Praktikum (Ü) (WiSe 2005/2006)
Short comment
- Einführungsveranstaltung in der ersten Vorlesungswoche!
Contents, comment
-
Die Teilnehmerzahl des Robotikpraktikums ist pro Semester auf 24 Personen begrenzt. Deshalb ist die Teilnahme im WS05/06 nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 17. Oktober möglich. NWI-StudentInnen mit Robotik als 2. Hauptfach und StudentInnen höherer Semester werden bei der Vergabe der Plätze bevorzugt. Darüber hinaus werden die Anmeldungen nach Reihenfolge ihres Eingangs berücksichtigt. Die Anmeldung kann entweder per Email an Wolfram Schenck (wschenck@ti...) (ti... bitte zu ti.uni-bielefeld.de ergänzen) oder persönlich erfolgen (E4-108). Bitte teilen Sie in der Email Ihren Namen, Matrikelnummer, Studiengang, 2. Hauptfach und Studiensemester (im WS05/06) mit.
In jeder Woche wird es voraussichtlich drei Praktikumstermine zu je drei Stunden geben. Jede/r TeilnehmerIn kann zu einem dieser Termine das Labor für praktische Roboterexperimente nutzen. Dabei wird in festen Teams mit je zwei Personen gearbeitet. Jede/r TeilnehmerIn entscheidet sich bei der Anmeldung für eines von vier Praktikumsprojekten (siehe unten) und bearbeitet dieses im Lauf des Semesters. Bei der Anmeldung legen Sie fest, an welchem Projekt Sie zu welchem Termin teilnehmen möchten. Am besten äußern Sie auch einen Zweit- und Drittwunsch für den Fall, dass Ihr Erstwunsch schon vergeben sein sollte. Zur Zeit stehen die genauen Termine noch nicht fest, deshalb können wir Ihre Anmeldungen bis ca. Mitte August bezüglich des gewünschten Termins/Projekts nur unverbindlich entgegennehmen.
Vorbesprechung
In der ersten Vorlesungswoche, Termin und Ort werden noch bekanntgegeben.
Praktikumstermine
Werden noch bekanntgegeben (bitte beachten Sie auch www.ti.uni-bielefeld.de/html/teaching/WS0506/robotik_praktikum/robotik_praktikum.html).
Praktikumsprojekte
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Laserscanner und Sonar: Hindernisvermeidung; Aufbau lokaler metrischer Karten; Integration von lokalen Karten in eine globale Karte; Selbstlokalisation
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Greifer und Stereokamerasystem: Auffinden und Aufheben von Gegenständen bzw. Hinderniserkennung und -vermeidung durch inverses perspektivisches Mapping
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit 360-Grad-Rundum-Kamera und Kompass: Navigation mit Hindernisvermeidung in einem Parcours; lokale Navigation; Aufbau von Routenkarten
- Roboter-Greifarm mit sechs Freiheitsgraden und Greifer, Kraft-Momenten-Sensor: Vorwärtskinematik (Denavit-Hartenberg) und inverse Kinematik mittels kinematischer Entkopplung; Auswertung der Daten vom Kraft-Momenten-Sensor und inverse Geschwindigkeit
Allgemeine Informationen
Zur Programmierung werden überwiegend Tcl/Tk und C/C++ genutzt. In der Abschlussveranstaltung stellt jede Gruppe ihre Projekte kurz vor (Algorithmen, Demonstration). Scheinerwerb ist möglich über ein erfolgreich abgeschlossenes Praktikumsprojekt (inkl. Bericht und Protokoll über die durchgeführten Experimente).
External comments page
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period | |
|---|---|---|---|---|---|
| by appointment | n.V. | D4-153 | 17.10.2005-10.02.2006 | ||
| one-time | Mi | 14-16 | Unpublished | 19.10.2005 |
Subject assignments
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik | scheinfähig unbenotet HS |
- Address:
- WS2005_392163@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_390012@ekvv.uni-bielefeld.de
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Friday, December 11, 2015
- Last update times:
- Thursday, October 6, 2005
- Last update rooms:
- Thursday, October 6, 2005
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- exercise (Ü) / 3
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
- Links to this course
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