Deep Reinforcement Learning: https://youtu.be/XjsY8-P4WHM
Leveraging Motion Generation in Reinforcement Learning for Mobile Manipulation: https://youtu.be/I5LAuoMtT5s
in this ISY project, you will get the opportunity to create an autonomous AI agent in a simulated environment of your choice:
Minecraft: https://ni.www.techfak.uni-bielefeld.de/node/3677
Minecraft: https://minedojo.org
Minecraft: https://openai.com/blog/vpt/
Unity Obstacle Tower Challenge: https://youtu.be/owKdLnCjy3o?t=7
Railway networks: https://ni.www.techfak.uni-bielefeld.de/node/3681
Doom: http://vizdoom.cs.put.edu.pl
Game of Drones: https://ni.www.techfak.uni-bielefeld.de/node/3657
Learn to Move: https://ni.www.techfak.uni-bielefeld.de/node/3679
Required skills: Introduction to Neural Networks course or Advanced Neural Networks. Python or C++ (>= 1 year)
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
---|
Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
---|---|---|---|
39-M-Inf-P_ver1 Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
|
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.