Die Vorlesung "Robotermanipulatoren" befasst sich mit der Steuerung von Roboterarmen und behandelt Vorwärts- und inverse Kinematik, Geschwindigkeitskinematik, Jacobi-Analyse, Bahnplanung und Dynamik.
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| einmalig | Mo | 12-14 | S2-147 | 22.04.2013 | |
| wöchentlich | Mo | 12-14 | S2-147 | 29.04.-19.07.2013
nicht am: 20.05.13 |
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| Datum | Uhrzeit | Format / Raum | Kommentar zum Prüfungstermin |
|---|---|---|---|
| Montag, 22. Juli 2013 | 10-12 | H2 | |
| Montag, 23. September 2013 | 10-12 | H2 | Nachklausur |
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| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-RM Robotermanipulatoren Robotermanipulatoren | Robotermanipulatoren | benotete Prüfungsleistung
|
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Nebenfach | Robotik | Wahlpflicht | 6. | 4 | benotet /unbenotet, 1 LP für Abschlussklausur |
| Intelligente Systeme / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Rob | Wahlpflicht | 2. | 4 | benotet /unbenotet, 1 LP für Abschlussklausur | |
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 6. | 4 | benotet /unbenotet, 1 LP für Abschlussklausur | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 6. | 4 | benotet /unbenotet, 1 LP für Abschlussklausur | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Robotik; CV; NNet; RT | HS | ||||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Robotik | Wahlpflicht | 2. | 4 | benotet /unbenotet, 1 LP für Abschlussklausur |