392247 Projekt: Sim2Real Haptic Sensing with Meta Learning (Pj) (WiSe 2021/2022)
Inhalt, Kommentar
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Title: Sim2Real Haptic Sensing with Meta Learning
This projects is based on an existing RL-based neural network model for haptic shape exploration, HAM, that classifies different 3D objects in simulation. Using HAM in the real world on a robot such as the Kuka robot-arm with a Myrmex sensor attached to it comes along with different challenges.
The projects aims to narrow the sim2real gap with meta learning and dataset transformation.
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 Projekt 1 | Projekt 1 | unbenotete Prüfungsleistung
|
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
- Adresse:
- WS2021_392247@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_333400371@ekvv.uni-bielefeld.de
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Mittwoch, 2. Februar 2022
- Letzte Änderung Zeiten:
- Mittwoch, 2. Februar 2022
- Letzte Änderung Räume:
- Mittwoch, 2. Februar 2022
- Art(en) / SWS
- Projekt (Pj) / 2
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
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