392111 3D Vision (Von der Perzeption zur semantischen Szenenanalyse) (V) (WiSe 2012/2013)

Inhalt, Kommentar

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3D Bildverarbeitung ist im Bereich Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion in den letzten Jahren immer wichtiger geworden. Insbesondere die Entwicklung der Kinect-Kamera, hat ein breites Interesse an 3D Bildverarbeitungsalgorithmen geweckt.

Das Ziel dieser Vorlesung ist es einen breiten Überblick über Grundlagen der 3D Perzeption und über neue 3D Bildverarbeitungsalgorithmen zu geben. Die in der Vorlesung vorgestellten Verfahren reichen von der Extraktion lokaler Features bis zur kompletten Analyse einer 3D Szene.

Themen, die in der Veranstaltung behandelt werden:

Perzeption
  • Epipolargeometrie
  • Time-of-Flight Prinzip
  • Structured-Light
Oberflächenmerkmale
  • Differentialgeometrie
  • Berechnung von Normalen und Krümmungen
  • Anwendung: Ebenenextraktion
lokale 3D Punkt-Deskriptoren
  • histogrammbasiert (SpinImages, 3D Shape Context, NARF, FPFH, ...)
  • signaturbasiert (Structural Indexing, Point Signatures, ...)
  • Anwendungen: Objektdetektion, Registrierung, Szenenklassifikation
globale Objektdeskriptoren
  • Canonical models
  • ...

Erster Veranstaltungstermin: 10.10.2012

DATETOPICSLIDES
10.10.2012Introduction[pdf]
17.10.2012Perception: Stereo Vision, Epipolar Geometry[pdf]
24.10.2012Perception: Structured Light Principle, Time-of-Flight Principle[sl: pdf, tof: pdf]
31.10.2012Surface Characteristics: Normal and Curvature Estimation[pdf]
14.11.2012Histogram based Local Descriptors Capturing Point Densities: SpinImages, 3D Shape Context, Intrinsic Shape Signatures[pdf]
28.11.2012Histogram based Local Descriptors Capturing e.g. Curvature Characteristics: TRIFT, PFH, FPFH[pdf]
05.12.2012Signature based Local Descriptors: Structural Indexing, 3D Point's Fingerprint, Point Signature, Surface Signature, NARF[pdf]
12.12.2012Hybrid Descriptors: Combining Signatures and Histograms (e.g. SHOT) and Key Point Detectors[hyprid: pdf, keypoint: pdf]
19.12.2012Bag of Local Features Approach[pdf]
09.01.2013Statistic based Global Features (GFPFH, VFH, 3D Spatial Feature Vector)[pdf]
16.01.2013Global Descriptors for Category Learning[pdf]
23./30.01.2013Summary of Lecture[pdf]

Literaturangaben

  • Jiang & Bunke, Dreidimensionales Computersehen, Springer 1997.
  • Szeliski, Computer Vision, 2011.
  • Forsyth & Ponce, Computer Vision - A Modern Approach, 2003.
  • Harley & Zisserman, Multiple View Geometry, 2000.

Lehrende

Termine ( Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Format / Ort Zeitraum  

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Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Bioinformatik und Genomforschung / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Individueller Ergänzungsber Wahl 5. 3 unbenotet  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Individuelle Ergänzung Wahl 1. 3. 3 unbenotet  
Kognitive Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Individueller Ergänzungsb Wahl 5. 3 unbenotet  
Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Individueller Ergänzungsbereic Wahl 5. 3 unbenotet  
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Individuelle Ergänzung Wahl 1. 3. 3 unbenotet  
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
Adresse:
WS2012_392111@ekvv.uni-bielefeld.de
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Hinweise:
Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
Freitag, 11. Dezember 2015 
Letzte Änderung Zeiten:
Donnerstag, 10. Januar 2013 
Letzte Änderung Räume:
Donnerstag, 10. Januar 2013 
Art(en) / SWS
Vorlesung (V) / 2
Einrichtung
Technische Fakultät
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32846457