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392156 Miniroboterentwicklung (Pj) (SoSe 2012)

Inhalt, Kommentar

Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung des AMiRo Miniroboters sowie die Integration des Roboters in ein bestehendes Roboter-Framework. Im Rahmen der Arbeit soll unter anderem das Echtzeitbetriebssystem auf den verteilten Mikrocontrollern des Roboters weiterentwickelt werden und z.B. eine Batterieüberwachung oder ein Inertiales Navigationssystem integriert werden. Außerdem soll der Roboter in ein bestehendes Roboter-Framework (z.B. Player, ROS, RSB) integriert werden. Hierfür muss ein Protokoll für die Bluetooth-Kommunikation entwickelt und sowohl auf dem Mikrocontroller als auch auf dem Computer implementiert werden.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Kenntnisse in Robotik und C-Programmierung sind von Vorteil.

Lehrende

Termine (Kalendersicht )

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Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Projekt Wahlpflicht 2. 4. 10 unbenotet  
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Projekt I; Projekt II Wahlpflicht 2. 4. 10 unbenotet  
Konkretisierung der Anforderungen

Erfolgreiche Bearbeitung einer Teilaufgabe des Projektes, eine Abschlusspräsentation und eine kurze schriftliche Dokumentation.

Lernraum
Teilnehmer*innen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges