Die Vorlesung "Robotik I" befasst sich mit der Steuerung von
Roboterarmen und behandelt Vorwärts- und inverse Kinematik,
Jacobi-Analyse, Bahnplanung, Dynamik sowie Grundlagen der
Regelungstechnik.
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bioinformatik und Genomforschung / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 10 LP für das gesamte Modul; unbenotet | ||
| Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Nebenfach | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 10 LP für das gesamte Modul; benotet/unbenotet | |
| Intelligente Systeme / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Rob | Wahlpflicht | 1. | 10 LP für das gesamte Modul; benotet | ||
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 10 LP für das ges. Modul; benotet/unbenotet | ||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 10 LP für das ges. Modul; benotet | ||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik; CV; NNet; RT | HS | ||||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Grundlagen Ergänzung I | Wahlpflicht | 1. | 10 LP für das gesamte Modul; benotet |