392230 Vision for 3D -- 3D for Vision (S) (SoSe 2011)

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3D Bildverarbeitung ist im Bereich Robotik und Mensch-Maschine-Interaktion in den letzten Jahren immer wichtiger geworden. Insbesondere die Entwicklung der Kinect-Kamera, hat ein breites Interesse an 3D Bildverarbeitungsalgorithmen geweckt.

Das Ziel dieses Seminars ist es einen breiten Überblick über Grundlagen der 3D Perzeption und über neue 3D Bildverarbeitungsalgorithmen zu geben.

Am 19.04. und 26.04. findet die Besprechung der gefundenen Literatur statt.


Im Seminar finden folgenden Vorträge statt:

THEMADATUMVORTRAGVORTRAGENDERSESSIONCHAIR
Perzeption03.05. Theorie der menschlichen Tiefenwahrnehmung [Folien, Ausarbeitung]Mathias GerdtPatrick Renner
Stereoprinzip/Epipolargeometrie [Folien, Ausarbeitung]Kathrin StockmannChristian Mücke
10.05.Shape from Shading [Folien, Ausarbeitung]Duy Dac NguyenMathias Gerdt
3D-Inferenz aus Verdeckungen [Folien, Ausarbeitung]Mario HeinzKathrin Stockmann
17.05.3D-Inferenz aus Pixel(geometrie)eigenschaften [Folien, Ausarbeitung]Thomas PoguntkeDuy Dac Nguyen
Time-of-Flight Prinzip [Folien, Ausarbeitung]Phillip LückingMario Heinz
24.05.Structured-Light Prinzip [Folien, Ausarbeitung]Simon JellinghausThomas Poguntke
3D-Inferenz aus extrahierten Liniensegmenten [Folien, Ausarbeitung]Meike VockeLukas Kettenbach
Registrierung31.05.Iterative Closest Points Algorithmus [Folien, Ausarbeitung]Denis JohnSimon Jellinghaus
Bundle Adjustment [Folien]Kai Alexander MismahlPhillip Lücking
07.06.Simultaneously Localization and Mapping (SLAM) [Folien, Ausarbeitung]Manuel BaumDenis John
ModellfittingRANdom Sample Consensus (RANSAC) Algorithmus [Folien]Robert AbelKai Alexander Mismahl
14.06.Regression [Folien, Ausarbeitung]Sebastian WiesendahlManuel Baum
Active Shape/Appearance Models [Folien, Ausarbeitung]Lukas KettenbachRobert Abel
Szenenanalyse21.06.3D Gebäuderekonstruktion [Folien, Ausarbeitung]Lilia HeinzSebastian Wiesendahl
TrackingDetektion und Verfolgung beweglicher Objekte [Folien, Ausarbeitung]Felix HülsmannMeike Vocke
28.06.Körper-/Personentracking [Folien, Ausarbeitung]Patrick RennerLilia Heinz
Posturerkennung [Folien, Ausarbeitung]Christian MückeFelix Hülsmann
-05.07.Abschlußdiskussion-Lilia Heinz

[Folien.zip]

Requirements for participation, required level

  • Kenntnisse in Bildverarbeitung und/oder Musterklassifikation erwünscht
  • Anmeldung durch Eintrag ins eKVV

External comments page

http://aiweb.techfak.uni-bielefeld.de/user/aswadzba

Teaching staff

Dates ( Calendar view )

Frequency Weekday Time Format / Place Period  
weekly Di 14-16 M3-115 04.04.-15.07.2011

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Subject assignments

Degree programme/academic programme Validity Variant Subdivision Status Semester LP  
Bioinformatik und Genomforschung / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Bildverarbeitung Wahlpflicht 6. 4.5 unbenotet  
Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Nebenfach Bildverarbeitung Wahlpflicht 6. 4.5 unbenotet  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Bildverarbeitung Wahlpflicht 2. 4.5 unbenotet  
Kognitive Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Bildverarbeitung Wahlpflicht 6. 4.5 unbenotet  
Medienwissenschaft, interdisziplinäre / Master (Einschreibung bis SoSe 2014) Hauptmodul 4 Wahlpflicht 2. 4.5 unbenotet  
Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor (Einschreibung bis SoSe 2011) Bildverarbeitung Wahlpflicht 6. 4.5 unbenotet  
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Bildverarbeitung Wahlpflicht 2. 4.5 unbenotet  

  • einen Vortrag (20min.)
  • eine 8-seitige Ausarbeitung
  • die Leitung eines Vortragstermins als Sessionchair

Hinweise zur Ausarbeitung:

  • Motivation (wieso machen die das?)
  • Einordnung (related work)
  • Beschreibung des Verfahrens
  • Bewertung (was ist gut? was könnte man verbessern?)
  • Bezug zu anderen im Seminar vorgestellten Verfahren (falls möglich)
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If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_24726601@ekvv.uni-bielefeld.de
Coverage:
3 Students to be reached directly via email
Notes:
Additional notes on the electronic mailing lists
Last update basic details/teaching staff:
Friday, December 11, 2015 
Last update times:
Tuesday, March 29, 2011 
Last update rooms:
Tuesday, March 29, 2011 
Type(s) / SWS (hours per week per semester)
Seminar (S) / 2
Department
Technische Fakultät
Questions or corrections?
Questions or correction requests for this course?
Planning support
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ECTS points
5
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ID
24726601