Start my eKVV Studieninformation Lernräume Prüfungsverwaltung Bewerbungs-/Statusportal Anmelden

392133 Mobile Roboter (V) (WiSe 2020/2021)

Kurzkommentar

"Es findet keine Präsenz-Vorlesung statt. Die Vorlesung wird statt dessen in thematischen Blöcken als Video aufgezeichnet und auf der Webseite www.ti.uni-bielefeld.de unter Teaching zur Verfügung gestellt."

Inhalt, Kommentar

Die Vorlesung "Mobile Roboter" gibt eine Einführung in die Methoden zur
Steuerung mobiler Roboter: Sensoren, Kinematik, Pfadintegration,
probabilistische Lokalisationsverfahren, SLAM-Verfahren, visuelle
Navigation und Pfadplanung. Im zweiten Teil der Übungen zu Mobile
Roboter müssen in einem Robotersimulator Aufgaben zur Kinematik,
Pfadintegration, Lokalisation und visuellen Navigation gelöst werden
(Programmierung in Python).

Externe Kommentarseite

https://www.ti.uni-bielefeld.de/html/teaching

Lehrende

Termine (Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Format / Ort Zeitraum  
nach Vereinbarung ONLINE   26.10.2020-12.02.2021

Klausuren

  • Keine gefunden

Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-Inf-MR Mobile Roboter Mobile Roboter benotete Prüfungsleistung
Studieninformation
39-Inf-MR_a Mobile Roboter Mobile Roboter unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Studieren ab 50    
Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden
Lernraum
Teilnehmer*innen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges