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392122 Autonomes Greifen (V+Ü) (WiSe 2010/2011)

Inhalt, Kommentar

Vorläufiger Aufbau der Veranstaltung:

  • Screw Theorie: Twists, Screws, Wrenches
  • Mehrfingriges Greifen: Beschreibung und Bewertung von Griffen
  • Greifstrategien
  • Reinforcement-Lernen
  • Imitationslernen
  • Taktilsensorik

Externe Kommentarseite

http://ni.www.techfak.uni-bielefeld.de/teaching/ws10/grasping

Lehrende

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Klausuren

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Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Manuelle Intelligenz Wahlpflicht 1. 5 benotet  
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) CM; NNet; ME   Teilleistung mündliche Prüfung möglich HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) Biologie; Physik; Robotik   Teilleistung mündliche Prüfung möglich HS
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Manuelle Intelligenz Wahlpflicht 1. 5 benotet  
Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden
Lernraum
Teilnehmer*innen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges