392155 Mindware - Einführung in kognitive Archtikturen für autonome Roboter (S+Ü) (SoSe 2010)

Was macht einen Roboter zu einem "kognitiven" System? Ist es die "intelligente" Software, von der er gesteuert wird? Oder sind es strukturelle Anforderungen an seine Hardware – etwa ein komplexes neuronales Netz, ein Abbild des biologischen Gehirns? Oder ist es das richtige Zusammenspiel zwischen Hard- und Software? Kurz: Was ist "Mindware"?

Konzeptionelle Fragestellungen dieser Art sind bei der Umsetzung "kognitiver" Systeme von essentieller Bedeutung. Oft liegen technischen Verfahren bestimmte Annahmen über die Welt zugrunde, die als "offensichtlich wahr" angesehen und daher nicht diskutiert werden. Gerade die neuere Forschung hat jedoch viele der traditionellen Ansichten über den Haufen geworfen, insbesondere im Bereich der Neurowissenschaften. Es ist deshalb umso wichtiger die Frage zu stellen, was ein System eigentlich lösen soll, bevor die Suche nach der technischen Realisierung angegangen wird.

Entlang der Motivationen, die sich aus den kognitionswissenschaftlichen Fragestellungen ergeben, werden in diesem Seminar algorithmische Modelle diskutiert, die aktuell für die Konstruktion kognitiver Systeme verwendet werden. Diese sollen jeweils anhand einer konkreten Umsetzung in einem Robotiksystem veranschaulicht, sowie deren Vor- und Nachteile in diesem Kontext diskutiert werden.

In der begleitenden (optionalen) Übung wird die schriftliche Auseinandersetzung mit den im Seminar besprochenen Theorien eingeübt. Anhand von kurzen Essays, die über das Semester hinweg zu erstellen sind und in der Übung besprochen werden, werden wichtige Fragen identifiziert und präzise diskutiert. Die Übung stellt damit auch eine gute Vorbereitung auf das Verfassen von schriftlichen Arbeiten dar.

Themen sind u.a.:

• symbolverarbeitende Systeme
• konnektionistische Systeme
• von Perzeption zu Handlung
• Roboter und andere künstliche Lebensformen
• Wie kommt man von Reaktivität zu "höheren" kognitiven Leistungen?
• Welche Rolle spielt die Umgebung für Kognition?

Bibliography

Andy Clark: Mindware. An Introduction to the Philosophy of Cognitive Science.