This project is given in English and German.
This project is about realization of machine-learning methods in resource limited system like IoT devices or the robot platform AMiRo. While heavy processing of such algorithms is often done externally, the system developed in this project shall be autonomous and self-sufficient. As a result, concepts must not only take quality into account, but also efficiency and feasibility with respect to the target platform.
In diesem Projekt sollen Verfahren des Maschinellen Lernens auf ressourcenbeschränkten Systemen, wie z.B. IoT-Geräten oder dem Miniroboter AMiRo, umgesetzt werden. Während die damit verbundenen Berechnungen oftmals auf externe Dienste ausgelagert werden, soll das im Rahmen dieses Projekts entwickelte System eigenständig und unabhängig sein. Daher sind bei der Entwicklung der Verfahren nicht nur Qualität, sondern auch Effizienz und Umsetzbarkeit auf der Zielplattform wichtige Anforderungen.
Knowledge/skills in machine-learning, C programming, robotics and software development in microcontrollers are beneficial.
Kentnisse in Machine-Learning, C-Programmierung, Robotik, und Softwareentwicklung auf Mikrocontrollern sind von Vorteil.
Module | Course | Requirements | |
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39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 | Projekt 1 | Ungraded examination
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Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.