Die Vorlesung "Robotik II" vertieft den Stoff der Vorlesung "Robotik
I" zur Steuerung von Roboter-Manipulatoren und gibt eine Einführung
in die Methoden zur Steuerung mobiler Roboter: Sensoren,
Positionsschätzung, Kartenaufbau, Pfadplanung und Navigation,
Lokomotion und Beinsteuerung.
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik; CV; NNet; RT | 2 | scheinfähig nur zus. mit Übung HS |