Das Projekt setzt das im WS begonnene zweisemestrige Projektseminar fort. Die im Sommersemester entwickelten Algorithmen zur Ansteuerung eines neuartigen antropomorphen Fingers sollen auf die Ansteuerung der gesamten Hand übertragen werden. Die Hand soll schließlich auch innerhalb einer physikalischen Simulationsumgebung modelliert werden.
Abschließend soll die Hand in das bestehende Robotik-Szenario integriert werden.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
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Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Robotik; CM; NNet; RT | HS |