Start my eKVV Studieninformation Lernräume Prüfungsverwaltung Bewerbungs-/Statusportal Anmelden

392155 Greifsteuerung für anthropomorphe Roboterhände (Pj) (SoSe 2004)

Kurzkommentar

Fortsetzung

Inhalt, Kommentar

Das Projekt setzt das im WS begonnene zweisemestrige Projektseminar fort. Die im Sommersemester entwickelten Algorithmen zur Ansteuerung eines neuartigen antropomorphen Fingers sollen auf die Ansteuerung der gesamten Hand übertragen werden. Die Hand soll schließlich auch innerhalb einer physikalischen Simulationsumgebung modelliert werden.
Abschließend soll die Hand in das bestehende Robotik-Szenario integriert werden.

Externe Kommentarseite

http://www.techfak.uni-bielefeld.de/ags/ni/lectures/s04.html

Lehrende

Termine (Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Format / Ort Zeitraum  

Zeige vergangene Termine >>

Klausuren

  • Keine gefunden

Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) Robotik; CM; NNet; RT   HS
Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden
Lernraum
Teilnehmer*innen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges