Die Vorlesung "Robotik I" befasst sich mit der Steuerung von
Roboterarmen und behandelt Vorwärts- und inverse Kinematik,
Jacobi-Analyse, Bahnplanung, Dynamik sowie Grundlagen der
Regelungstechnik.
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik | Wahlpflicht | GS | |||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik; CV; NNet; RT | HS |