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392160 Greifsteuerung für antropomorphe Roboterhände (Pj) (WiSe 2003/2004)

Kurzkommentar

Inhalt, Kommentar

Das zweisemestrige Projektseminar verfolgt mehrere Ziele. Anhand eines neuartigen antropomorphen Fingers soll dessen Gelenkpositionierung getestet und verbessert sowie die Sensibilität der eingebauten taktilen Sensoren vermessen werden. Alle zu implementierenden Algorithmen und Schnittstellen zur Finger-Hardware sollen über einen Wrapper in der grafischen Entwicklungsumgebung NEO zur Verfügung gestellt werden.
Weiterhin soll ein Visual-Surveying-Algorithmus entwickelt werden, der über eine Videokamera die Position der Fingerspitzen beobachten und potentielle Kontaktpunkte detektieren kann. Schliesslich soll der Finger  auch innerhalb einer physikalischen Simulationsumgebung modelliert werden. Sofern die Realisierung dieser Programmpunkte abgeschlossen ist, sollen die entwickelten Algorithmen im nächsten Semester auf eine vollständige fünffingrige Hand übertragen werden.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Das Seminar richtet sich an Studentinnen und Studenten im Hauptstudium mit Vorkenntnissen in der Robotik, mindestens im Umfang der Vorlesung Robotik I. Ein paralleler Besuch der Vorlesung Robotik II wird empfohlen, sofern dies nicht bereits geschehen ist.

Externe Kommentarseite

http://www.techfak.uni-bielefeld.de/~rhaschke/lehre/WS03/greifen/info.html

Lehrende

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Klausuren

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Fachzuordnungen

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom (Einschreibung bis SoSe 2004) Robotik   HS
Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden
Lernraum
Teilnehmer*innen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges