392152 Verarbeitung von Bild- und Sprachsignalen auf mobilen Robotern (Pj) (SoSe 2003)
Kurzkommentar
- Anmeldung: jannik@techfak.uni-bielefeld.de
Inhalt, Kommentar
-
Vorbesprechung: Wird per E-Mail bekannt gegeben.
Anmeldung: per E-Mail erforderlich, begrenzte Teilnehmerzahl!
jannik@techfak.uni-bielefeld.deIn diesem Projekt sollen signalnahe Algorithmen zur Verbesserung der Interaktionsfähigkeit von mobilen Robotern entwickelt werden.
Aufbauend auf den Ergebnissen des Projektes im WS02/03 welche es einem Roboter ermöglichen seine Aufmerksamkeit auf eine bestimmte Person zu konzentrieren, sollen nun Instruktionen dieser Person erkannt werden. Insbesondere sprachliche Kommandos (z.B. "Das ist meine Tasse") in Verbindung mit Zeigegesten stehen dabei im Vordergrund.
In dem Projekt bieten sich unter anderem folgende Themen an:
- Detektion von Zeigegesten unter Berücksichtigung der Handpostur.
- Auflösung von Zeigegesten auf Basis der in der aktuellen Szene vorhandenen Objekte.
- Ermittelung von relevanten Bildinformationen zum Wiederfinden von Objekten.
- Anwendung eines Gestenerkennungssystems zur Steuerung des Roboters über Zeigegesten (z.B. drehe links, drehe rechts, stopp).
- Implementierung eines Beamforming-Algorithmus' zur Verbesserung der Spracherkennung auf Stereomikrofonen.
Das Projekt richtet sich an Studierende im NWI-Hauptstudium, die ihre Kenntnisse in diesen Bereichen vertiefen möchten und aktiv an praktischen Umsetzungen mitarbeiten wollen, bzw. einen Einstieg in eine Diplomarbeit in diesen Themenstellungen suchen.
Für die Programmentwicklung wird C/C++ eingesetzt, so dass Teilnehmer entweder Kenntnisse oder die Bereitschaft zur Einarbeitung in C/C++ mitbringen sollten.
Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse
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Das Projekt richtet sich an Studierende im NWI-Hauptstudium, die ihre Kenntnisse in diesen Bereichen vertiefen möchten und aktiv an praktischen Umsetzungen mitarbeiten wollen, bzw. einen Einstieg in eine Diplomarbeit in diesen Themenstellungen suchen.
Für die Programmentwicklung wird C/C++ eingesetzt, so dass Teilnehmer entweder Kenntnisse oder die Bereitschaft zur Einarbeitung in C/C++ mitbringen sollten.
Literaturangaben
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Nähere Informationen zum mobilen Roboter sind auf den AG-Webseiten vorhanden.
http://www.techfak.uni-bielefeld.de/ags/ai/lectures/W02.html#392142Anmeldung: per E-Mail erforderlich, begrenzte Teilnehmerzahl!
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Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich | n. V. |
Fachzuordnungen
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Robotik; ME; CV | HS |
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Kein Lernraum vorhanden
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- Freitag, 11. Dezember 2015
- Letzte Änderung Zeiten:
- Freitag, 11. April 2003
- Letzte Änderung Räume:
- Freitag, 11. April 2003
- Art(en) / SWS
- Pj / 4
- Einrichtung
- Technische Fakultät
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