392137 Symbolische und subsymbolische Systeme in der Robotik (S) (SoSe 2009)

Symbolische Systeme prägten die stürmische Entwicklung künstlicher Intelligenz. Hier konnten gerade in der Anfangsphase Erfolge mit Top-Down Entwicklungen erzielt werden, getrieben von der begrifflichen oder semantischen Ebene.

Spätestens seit Beginn der 90er Jahre wurde diese Entwicklung abgelöst vom Trend hin zu datengetriebenen bzw. statistischen Methoden des Maschinellen Lernens und der KI. Erst in jüngster Zeit werden jedoch die Grenzen dieser Methoden bewusst und es wird versucht, beide Paradigmen zu vereinen.

Dieses Seminar befasst sich mit drei Themengebieten:

• Was sind überhaupt Symbole? Wie kann man sie definieren? Wo findet man sie in menschlicher Intelligenz und Kognition? Wie haben sie sich evolutionär entwickelt?
• Was sind Charakteristiken, Stärken und Schwächen der jeweiligen Paradigmen? Was sind exemplarische Systeme für symbolische und subsymbolische (Roboter-) Systeme und wo kamen und kommen sie zum Einsatz?
• Welche hybriden Ansätze und Systeme gibt es? Was können diese zum heutigen Zeitpunkt leisten?

In dem Seminar werden Studenten einzeln oder in Zweiergruppen sich ein Thema selbstständig erarbeiten und dieses im Rahmen des Seminars präsentieren, sowie in einer schriftlichen Ausarbeitung fixieren. Die Themenvorstellung und -vergabe findet beim ersten Treffen am 22. April statt.