392103 Robotik II (V) (WiSe 2002/2003)

Die Vorlesung Robotik II schließt and die Robotik I aus dem Sommersemester an und wird sich schwerpunktmäßig auf Roboterhände und die Problematik des Greifens beziehen. Dabei wird sie sowohl klassische Robotikthemen z.B. der (inversen) Kinematik, Regelung und Sensorik wiederaufgreifen und anhand der besonderen Komplexität von künstlichen Händen vertiefen, als auch speziellere Themen wie Reibungsmodelle, Stabilität und Planung von Griffen, Kraftoptimierung und physikbasierte Simulation behandeln. In diesem Zusammenhang wird sie auch einen Einblick in aktuelle Forschungsthemen geben, z.B. die Entwicklung von Methoden zur visullen Erkennung menschlicher Hände und ihrer Griffposturen, um das künstliche Greifen durch deren Imitation zu vereinfachen.

Die Vorlesung erfordert Vorkenntnisse im Umfang der Robotik I (z.B. Kinematik, inverse Kinematik, Geschwindigkeiten, (Feder)-Kräfte). Die Übung wird neben der praktischen Vertiefung der theoretischen Konzepte insbesondere mit Simulationen einen Einblick in die Vielfalt der technischen Möglichkeiten und die Komplexität des Greifens geben. Es ist geplant, ab Sommersemester ein Projektseminar im Bereich virtuelle Robotik anzuschließen. Weitere Informationen:

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Die Vorlesung erfordert Vorkenntnisse im Umfang der Robotik I (z.B. Kinematik, inverse Kinematik, Geschwindigkeiten, (Feder)-Kräfte).

Externe Kommentarseite

http://www.TechFak.Uni-Bielefeld.DE/~jsteil/lehre/WS02/robotik/info.html