392129 Angewandte Robotik Fortgeschrittenen-Übungen (Ba) (Ü) (SoSe 2024)
Contents, comment
-
Blockveranstaltung in der Semesterpause.
In der Übung "Angewandte Robotik" implementieren die Studierenden ein Verfahren zur Steuerung mobiler Roboter und testen dies in Experimenten sowohl in einer Simulation (Vorstudie) als auch auf einer Roboterplattform (Hauptaufgabe). In der Regel werden dadurch Kenntnisse zu Verfahren aus einer Grundlagenveranstaltung (z.B. Mobile Roboter oder Visuelle Roboternavigation) vertieft. Das implementierte Verfahren und die Ergebnisse der Experimente werden in Teilaufgaben der Übung dokumentiert. Es kann eine der folgenden Aufgaben in Gruppen bearbeitet werden: Navigation eines mobilen Roboters mit einem Laserscanner, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Indoorbereich, visuelle Navigation eines mobilen Roboters im Outdoorbereich. Die Programmierung erfolgt unter Python.
ÜBUNGSTERMINE:
Block 1: 5. 8. - 16. 8.
Block 2: 19. 8. - 30. 8.
Requirements for participation, required level
-
Die Teilnahme im Sommersemester 2024 ist nur nach vorheriger Anmeldung bis zum 14. Juli möglich. Dazu schicken Sie eine E-Mail an Lars Offermann (loffermann@techfak...) (techfak... bitte zu techfak.uni-bielefeld.de ergänzen), in der Sie Ihren Namen, Ihren Studiengang (mit Angabe Bachelor oder Master) und Ihr Studiensemester (im Sommersemester 2024) angeben. Bitte teilen Sie auch mit, in welchem Block Sie teilnehmen möchten.
External comments page
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period | |
|---|---|---|---|---|---|
| block | n. V. | D4-153 | 08.04.-19.07.2024 |
Subject assignments
| Module | Course | Requirements | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-AR Angewandte Robotik | Angewandte Robotik | Ungraded examination
Graded examination |
Student information |
| 39-Inf-WP-R-x Robotik (Schwerpunkt) | Vertiefende Übung (Alternative) | Student information | |
| 39-Inf-WP-SR-x Signalverarbeitung & Regelungstechnik (Schwerpunkt) | Vertiefende Übung (Alternative) | Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
Erwerb der Leistungspunkte (5 LP) ist möglich über ein erfolgreich abgeschlossenes Projekt (inkl. schriftliche Dokumentation der Ergebnisse als Teilaufgaben der Übung; maximal zwei unentschuldigte Fehltermine).
- Registered number: 11
- This is the number of students having stored the course in their timetable. In brackets, you see the number of users registered via guest accounts.
- eKVV participant management:
- eKVV participant management is used for this course.
- Show details
- Address:
- SS2024_392129@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_450322430@ekvv.uni-bielefeld.de
- Coverage:
- 11 Students to be reached directly via email
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Wednesday, January 10, 2024
- Last update times:
- Wednesday, January 3, 2024
- Last update rooms:
- Wednesday, January 3, 2024
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- Ü / 4
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
- Links to this course
- If you want to set links to this course page, please use one of the following links. Do not use the link shown in your browser!
- The following link includes the course ID and is always unique:
- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=450322430
- Send page to mobile
-
Click to open QR code
Scan QR code:
- ID
- 450322430