392135 Angewandte Robotik (Fortgeschrittenen-Übungen) (Ü) (SoSe 2015)
Contents, comment
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Das Ziel in den Fortgeschrittenen-Übungen zu Angewandter Robotik ist, dass die Teilnehmer erste Erfahrung in der Programmierung und Steuerung von realen Robotern gewinnen. In jeder Woche wird es voraussichtlich zwei Termine zu je drei Zeitstunden geben. Jede/r TeilnehmerIn kann zu einem dieser Termine das Robotiklabor der AG Technische Informatik unter Anleitung für Roboterexperimente nutzen. Dabei wird in festen Teams mit je zwei Personen gearbeitet. Jede/r TeilnehmerIn entscheidet sich bei der Anmeldung für eines von vier Projekten und bearbeitet dieses im Lauf des Semesters. Bei der Anmeldung legen Sie fest, an welchem Projekt Sie zu welchem Termin teilnehmen möchten. Am besten äußern Sie auch einen Zweit- und Drittwunsch für den Fall, dass Ihr Erstwunsch schon vergeben sein sollte.
PROJEKTE:
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Laserscanner und Sonar: Hindernisvermeidung; Aufbau lokaler metrischer Karten; Integration von lokalen Karten in eine globale Karte; Selbstlokalisation
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit Greifer und Stereokamerasystem: Auffinden und Aufheben von Gegenständen bzw. Hinderniserkennung und -vermeidung durch inverses perspektivisches Mapping
- Mobiler Roboter (Pioneer 3DX) mit 360-Grad-Rundum-Kamera und Kompass: Navigation mit Hindernisvermeidung in einem Parcours; visuell gesteuerte lokale Navigation; Aufbau von Routenkarten
- Roboter-Greifarm mit sechs Freiheitsgraden und Greifer und Kraft-Momenten-Sensor: Vorwärtskinematik (Denavit-Hartenberg) und inverse Kinematik mittels kinematischer Entkopplung; ggf. Auswertung der Daten vom Kraft-Momenten-Sensor und inverse Geschwindigkeit
ALLGEMEINE INFORMATIONEN:
Zur Programmierung werden überwiegend Tcl/Tk und C/C++ genutzt. In der Abschlussveranstaltung stellt jede Gruppe ihre Projekte vor (Vortrag, Demonstration).
VORBESPRECHUNG:
Fr, 10.04., 14:15ÜBUNGSTERMINE:
Nach Vereinbarung
Requirements for participation, required level
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Die Teilnehmerzahl an den Fortgeschrittenen-Übungen ist auf 16 Personen
begrenzt. Deshalb ist die Teilnahme im SS15 nur nach vorheriger
Anmeldung bis zum 09. April möglich. StudentInnen, für die diese Übung
eine Pflicht- oder Wahlpflichtveranstaltung ist, und StudentInnen
höherer Semester werden bei der Vergabe der Plätze bevorzugt. Darüber
hinaus werden die Anmeldungen nach Reihenfolge ihres Eingangs
berücksichtigt. Die Anmeldung kann entweder per Email an David Fleer
(dfleer@ti...) (ti... bitte zu ti.uni-bielefeld.de ergänzen) oder
persönlich erfolgen (D4-147). Bitte teilen Sie in der Email Ihren Namen
und Studiengang (mit Angabe Bachelor oder Master) und Ihr
Studiensemester (im SS15) mit. Außerdem geben Sie bitte an, an welchem
Projekt Sie arbeiten möchten (am besten auch mit Zweit- und
Drittwunsch).
External comments page
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period | |
|---|---|---|---|---|---|
| by appointment | n.V. | D4-153 | 07.04.-17.07.2015 | ||
| one-time | Fr | ab 14:15 | D4-153 | 10.04.2015 | Einführungsveranstaltung |
Subject assignments
| Module | Course | Requirements | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-AR Angewandte Robotik | Angewandte Robotik | Graded examination
|
Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Nebenfach | Angewandte Robotik | Wahlpflicht | 6. | 5 | unbenotet |
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Angewandte Robotik | Wahlpflicht | 6. | 5 | unbenotet | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Enrollment until SoSe 2011) | Angewandte Robotik | Wahlpflicht | 6. | 5 | unbenotet | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Enrollment until SoSe 2004) | Robotik | HS |
Erwerb der Leistungspunkte (5 LP) ist möglich über ein erfolgreich abgeschlossenes Projekt (inkl. Abschlussvortrag und schriftlicher Ausarbeitung; maximal zwei unentschuldigte Fehltermine).
- Address:
- SS2015_392135@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_53534419@ekvv.uni-bielefeld.de
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Friday, December 11, 2015
- Last update times:
- Thursday, October 22, 2015
- Last update rooms:
- Friday, February 13, 2015
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- exercise (Ü) / 4
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
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