392172 3D for Vision & Vision for 3D (S) (SoSe 2007)

Obwohl Kameras meist nur zweidimensionale Bilder liefern sind viele
verschiedene Methoden bekannt, um dennoch einen dreidimensionalen
Eindruck einer Szene zu erhalten. Das stereoskopische Sehen, wie es
der Mensch beherrscht, ist dabei nur eine unter vielen. Eine Vielzahl
aktueller Sensoren, wie z.B. Laser Range Scanner, multiokulare
Kamerasysteme, time-of-flight Sensoren, sind für verschiedene
Einsatzgebiete optimiert, bedienen sich diverser Techniken und liefern
dabei direkt 3D Informationen unterschiedlichster Qualität. Ebenso
ist es möglich, aus (monokularen) 2D Bilddaten unter Zuhilfenahme
von Modellen 3D Informationen zu extrahieren. In diesem Seminar
sollen verschiedene aktuelle Techniken und Systeme aus vorgestellt und
in Hinblick auf ihre Fähigkeiten und Einschränkungen diskutiert
werden, um auch die Frage "Funktioniert es auch außerhalb des
Labors?" zu beantworten. Bei der Diskussion der verschiedenen
Ansätze werden wir neben der Theorie auch immer einen Blick auf
relevante Anwendungen in Bereichen der Mensch-Maschine-Interaktion,
Vermessungstechnik, visuellen Überwachung, usw. werfen.

Das Projekt richtet sich an Studierende mit Interesse an 3D Vision und
Bildverarbeitung. Jeder Teilnehmer soll ein Thema in Form eines kurzen
Vortrages und einer Ausarbeitung präsentieren. Vor allem soll das
Seminar aber als Diskussionsforum dienen, um das Verständnis und
den Hintergrund der bepsprochenen Arbeiten zu ermöglichen; es wird
daher rege Beiteiligung vorausgesetzt.

Für die Teilnehmer des Seminars werden Kenntnisse im Bereich der
Bildverarbeitung vorausgesetzt (Vorlesung Bildverarbeitung), methodische
Grundlagen werden weiterhin in der Vorlesung (3D Computer Vision:
Methoden und industrielle Anwendungen: Blockvorlesung in H8 vom 19. - 23. Februar 2007) vermittelt.

Zur Terminabsprache und Themenvergabe bitten wir alle Interessierten um
Eintrag in den E-Mailverteiler der Veranstaltung.

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