392201 Projekt: Automatische Aufnahme von Bilddatenbanken mit einem Flächenportal (Pj) (SoSe 2021)

Die Erhebung von Bilddatenbanken ist ein notwendiger Bestandteil für die Evaluation von Verfahren im Kontext der visuellen Navigation. Hierfür werden meist statische Umgebungen über einen langen Zeitraum aus mehreren Perspektiven aufgenommen. Die Aufnahmen werden zudem mit Metainformationen wie z. B. der relativen Pose zum Aufnahmezeitpunkt kombiniert, um eine Grundlage für die Anwendung und den Test besagter Navigationsverfahren herzustellen. Die Aufnahme solcher Bilddatenbanken ist, aufgrund des damit verbundenen hohen zeitlichen Aufwands, eine Aufgabenstellung, die teilweise automatisiert bewältigt werden soll. Aus diesem Grund entwickelt die AG TI ein Flächenportal zur automatischen Erhebung von Bilddatenbanken. Im Rahmen dieses Projekts soll die Steuerungssoftware für das Flächenportal entworfen, implementiert sowie getestet werden.