392249 Miniroboterentwicklung (Pj) (WiSe 2011/2012)
Contents, comment
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Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung eines Miniroboters sowie die Integration des Roboters in ein bestehendes Roboter-Framework. Im Rahmen der Weiterentwicklung soll unter anderem ein Echtzeitbetriebssystem auf die verteilten Mikrocontroller des Roboters portiert werden. Weitere Aufgaben sind die Integration von Batterieüberwachung, Beschleunigungssensor und Gyroskop in das Betriebssystem, sowie die Optimierung der CAN-Kommunikation zwischen den Mikrocontrollern. Abschließend soll der Roboter in ein bestehendes Roboter-Framework (z.B. Player oder ROS) integriert werden. Hierfür muss ein Protokoll für die Bluetooth-Kommunikation entwickelt und sowohl auf dem Mikrocontroller als auch auf dem Computer implementiert werden.
Requirements for participation, required level
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Kenntnisse in Robotik und C-Programmierung sind von Vorteil.
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
Subject assignments
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intelligente Systeme / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Projekt | Wahlpflicht | 1. 3. | 10 | ||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Projekt I; Projekt II | 1. 3. | 10 |
Erfolgreiche Bearbeitung einer Teilaufgabe des Projektes, eine Abschlusspräsentation und eine kurze schriftliche Dokumentation.
- Address:
- WS2011_392249@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_25717172@ekvv.uni-bielefeld.de
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Friday, December 11, 2015
- Last update times:
- Friday, September 23, 2011
- Last update rooms:
- Friday, September 23, 2011
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- project (Pj) / 6
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
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- 25717172