RoboCup@Home ist eine seit 2006 bestehende Liga in den RoboCup Wettbewerben. Sie findet jährlich als German Open und als Weltmeisterschaft zusammen mit dem RoboCup-Symposium statt. Das Team of Bielefeld (ToBI) hat dort zwischen 2009 und 2019 regelmäßig teilgenommen. Typische Aufgaben des Service-Roboters sind Einkäufe ins Regal räumen, Gäste empfangen oder Müll rausbringen.
In dem Projekt soll der TIAGo-Service-Roboter für die RoboCup@Home-Challenge vorbereitet werden. Bei genügend Interesse wird eine Teilnahme an den German Open in Kassel angestrebt. Dabei ist eine perspektivische Kooperation mit der Universität Bremen und dem dortigen RoboCup-Team geplant.
Zur Einführung in die Roboterplattform werden am Anfang des Semesters Übungen, Tutorials und ein Seminar-Teil für einzelne Aspekte der Roboterplattform durchgeführt. Am Ende des WiSe soll ein Roboterverhalten für eine Test-Challenge in Teams von 2-4 Studierenden entwickelt und getestet werden. Anschließend startet optional die Vorbereitung auf die German Open, die im April/Mai in Kassel stattfinden wird.
Vorkenntnisse in den Bereichen mobile Robotik, Manipulation, Computer Vision, Mustererkennung sind empfohlen.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-Inf-EGMI Ergänzungsmodul Informatik | vertiefendes Projekt 1 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
vertiefendes Projekt 2 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation | |
39-M-Inf-GP Grundlagenprojekt Intelligente Systeme | Gruppenprojekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
39-M-Inf-P Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
solide Kenntnisse von C++ und Java und Interesse an Robotik
Zu dieser Veranstaltung existiert ein Lernraum im E-Learning System. Lehrende können dort Materialien zu dieser Lehrveranstaltung bereitstellen: