In this lecture we will study the basics of serial manipulators:
Exercises will utilize ROS, the Robot Operating System.
Due to the corona shutdown, the lecture will be given via the video conferencing tool zoom.
Please follow the instructions in the LernraumPlus: https://lernraumplus.uni-bielefeld.de/mod/forum/discuss.php?d=17947
Some standard text books on robotics are:
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-Inf-RM Robotermanipulatoren | Robotermanipulatoren | unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung |
Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
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Studieren ab 50 |