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392035 Robotic Manipulators (int. Track) (V) (SoSe 2020)

Kurzkommentar

The lecture will be given via the video conferencing tool zoom.
https://uni-bielefeld.zoom.us/j/736341157?pwd=QndUSkE2bXBwRmlaYzhuUENFWkd0dz09

Inhalt, Kommentar

In this lecture we will study the basics of serial manipulators:

  • rigid body transforms: coordinate frames, transformations, twists
  • forward and inverse kinematics
  • planning
  • dynamics

Exercises will utilize ROS, the Robot Operating System.

Due to the corona shutdown, the lecture will be given via the video conferencing tool zoom.
Please follow the instructions in the LernraumPlus: https://lernraumplus.uni-bielefeld.de/mod/forum/discuss.php?d=17947

Literaturangaben

Some standard text books on robotics are:

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Modul Veranstaltung Leistungen  
39-Inf-RM Robotermanipulatoren Robotermanipulatoren unbenotete Prüfungsleistung
benotete Prüfungsleistung
Studieninformation

Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Studieren ab 50    
Konkretisierung der Anforderungen
Keine Konkretisierungen vorhanden
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Teilnehmer*innen
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Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
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