- In Stundenplan setzen
- Fragen oder Korrekturen?
- Termine
- Fachzuordnungen
- Moodle-Kurs
- Teilnehmer*innen: 13
- Teilnahmebegrenzung: 25
- E-Mailverteiler
392035 Basic Robotics: Serial Manipulators (int. Track) (V) (WiSe 2026/2027)
Inhalt, Kommentar
-
In this lecture we will study the basics of serial manipulators:
- rigid body transforms: coordinate frames, transformations, twists, forces
- forward and inverse kinematics
- resolved motion rate control
- control as hierarchical quadratical optimization (HQP)
- planning
- dynamics
Theoretical understanding will be deepened in accompanying exercises and brought to life using simulated robots running on ROS, the Robot Operating System.
The follow-up course "Autonomous robot manipulation" held in the winter term, will consider autonomous grasping and manipulation of objects utilizing tactile and visual feedback.
Literaturangaben
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Some standard text books on robotics are:
- K. Lynch and F. Park: "Modern Robotics": https://modernrobotics.northwestern.edu/nu-gm-book-resource/foundations-of-robot-motion
- M. Spong, S. Hutchison, M. Vidyasagar: "Robot Modeling and Control": http://www-cvr.ai.uiuc.edu/~seth/SHV
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich | Fr | 08-10 | X-E0-212 | 12.10.2026-05.02.2027 | Die Vorlesung beginnt um 08:30! |
Fachzuordnungen
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Studieren ab 50 | |||||||
| Veranstaltungen für Schülerinnen und Schüler | Die Anmeldung zum Schnupperstudium erfolgt über die ZSB per E-Mail an: dop@uni-bielefeld.de |
Keine Konkretisierungen vorhanden
- Moodle-Kurs
- Moodle-Kurs
- registrierte Anzahl: 13
- Dies ist die Anzahl der Studierenden, die die Veranstaltung im Stundenplan gespeichert haben. In Klammern die Anzahl der über Gastaccounts angemeldeten Benutzer*innen.
- Teilnahmebegrenzung:
- Begrenzte Anzahl Teilnehmer*innen: 25
- Adresse:
- WS2026_392035@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_801757658@ekvv.uni-bielefeld.de
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Montag, 19. Oktober 2026
- Letzte Änderung Zeiten:
- Montag, 19. Oktober 2026
- Letzte Änderung Räume:
- Montag, 19. Oktober 2026
- Art(en) / SWS
- Vorlesung (V) / 2
- Sprache
- Diese Veranstaltung wird komplett in englischer Sprache gehalten
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
- Wenn Sie diese Veranstaltungsseite verlinken wollen, so können Sie einen der folgenden Links verwenden. Verwenden Sie nicht den Link, der Ihnen in Ihrem Webbrowser angezeigt wird!
- Der folgende Link verwendet die Veranstaltungs-ID und ist immer eindeutig:
- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=801757658
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