392161 Visuelle Roboternavigation (MA) (V) (SoSe 2026)
Inhalt, Kommentar
-
Die Vorlesung "Visuelle Roboternavigation" gibt eine Einführung in die Methoden zur Navigation mobiler Roboter auf Basis von Kamerabildern. Hierbei werden verschiedene Ansätze für die typischen Probleme der Roboternavigation vorgestellt: lokale visuelle Navigation (Homing), Lokalisation, Kartenaufbau und visuelle SLAM-Verfahren. In den Übungen werden verschiedene Themen aus der Vorlesung in einem Robotersimulator praktisch umgesetzt.
Externe Kommentarseite
Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich | Do | 14-16 | 13.04.-24.07.2026 |
Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-M-Inf-ASE-app Applied Autonomous Systems Engineering Applied Autonomous Systems Engineering | Applied Autonomous Systems Engineering: Vorlesung | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-M-Inf-ASE-app-foc Applied Autonomous Systems Engineering (focus) Applied Autonomous Systems Engineering (focus) | Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Vorlesung | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Keine Konkretisierungen vorhanden
Kein E-Learningangebot vorhanden
- Adresse:
- SS2026_392161@ekvv.uni-bielefeld.de
- Lehrende, ihre Sekretariate sowie für die Pflege der Veranstaltungsdaten zuständige Personen können über diese Adresse E-Mails an die Veranstaltungsteilnehmer*innen verschicken. WICHTIG: Sie müssen verschickte E-Mails jeweils freischalten. Warten Sie die Freischaltungs-E-Mail ab und folgen Sie den darin enthaltenen Hinweisen.
- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_664971976@ekvv.uni-bielefeld.de
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Montag, 12. Januar 2026
- Letzte Änderung Zeiten:
- Montag, 12. Januar 2026
- Letzte Änderung Räume:
- Montag, 12. Januar 2026
- Art(en) / SWS
- Vorlesung (V) / 2
- Einrichtung
- Technische Fakultät
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
- Link auf diese Veranstaltung
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- 664971976
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