Accurate 3D human skeleton reconstruction is essential for applications like human–robot interaction, AR/VR, and motion analysis. In this project, you are going to create ground truth of 3D human skeletons from RGB-D sensors. Tasks: 1. Fusion of RGB-based 2D keypoints (obtained from mmpose) with depth information to reconstruct 3D human joint coordinates. 2. Post-processing of the reconstructed skeletons by enforcing human physical and kinematic constraints. 3. Evaluating the reconstructed skeletons by manual refinement to produce final labels.
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| nach Vereinbarung | n.V. | CITEC 0.114 | 13.04.-24.07.2026 |
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-WP-CIT-x Kognitive Interaktionstechnologie (Schwerpunkt) Kognitive Interaktionstechnologie (Schwerpunkt) | Vertiefendes Projekt | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-Inf-WP-KI-x Künstliche Intelligenz (Schwerpunkt) Künstliche Intelligenz (Schwerpunkt) | Vertiefendes Projekt | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.