In dieser Vorlesung werden Konzepte zum Design und Bau von intelligenten Maschinen vorgestellt, die komplexe Aufgaben autonom durchführen. Solche Maschinen, wie zum Beispiel Roboter, erfassen die benötigten Information über Sensoren und entscheiden selbst welche Aktionen auszuführen sind, um die verlangte Aufgabe zu erledigen. Diese Vorlesung führt in die für autonome Systeme meist eingesetzten Methoden aus der künstlichen Intelligenz vor. In den Übungen werden die theoretischen Sachverhalte durch „hands-on“ Beispiele für autonomes Roboterverhalten mit Mini-Robotern praktisch umgesetzt.
Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period | |
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weekly | Di | 14-16 | CITEC 1.016 | 07.04.-17.07.2015 |
Module | Course | Requirements | |
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39-Inf-EGMI Ergänzungsmodul Informatik | vertiefende Informatikvorlesung 1.1 | Ungraded examination
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Student information |
vertiefende Informatikvorlesung 1.2 | Ungraded examination
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Student information | |
vertiefende Informatikvorlesung 1.3 | Ungraded examination
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Student information | |
39-Inf-MIKE Modularisierter individueller Kompetenz-Erwerb (MiKE) | - | Ungraded examination | Student information |
39-M-Inf-ASE Autonomous Systems Engineering | Autonomous Systems Engineering | Student information | |
39-M-Inf-MIKE Modularisierter individueller Kompetenz-Erwerb (MiKE) | - | Ungraded examination | Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.