392161 Visuelle Roboternavigation (V) (SoSe 2024)
Inhalt, Kommentar
-
Die Vorlesung "Visuelle Roboternavigation" gibt eine Einführung in die Methoden zur Navigation mobiler Roboter auf Basis von Kamerabildern. Hierbei werden verschiedene Ansätze für die typischen Probleme der Roboternavigation vorgestellt: lokale visuelle Navigation (Homing), Lokalisation, Kartenaufbau und visuelle SLAM-Verfahren. In den Übungen werden verschiedene Themen aus der Vorlesung in einem Robotersimulator praktisch umgesetzt.
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Lehrende
Termine ( Kalendersicht )
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
|---|
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Fachzuordnungen
| Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
|---|---|---|---|
| 39-Inf-WP-MC Media Computing (Basis) | Einführende Vorlesung | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-Inf-WP-MC-x Media Computing (Focus) | Einführende Veranstaltung Seminar o. Vorlesung | Studieninformation | |
| Vorlesung zum zweiten Thema | Studieninformation | ||
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-Inf-WP-R Robotics (Basis) | Einführende Vorlesung | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-Inf-WP-R-x Robotics (Focus) | Einführende Veranstaltung Seminar o. Vorlesung | Studieninformation | |
| Vorlesung zum zweiten Thema | Studieninformation | ||
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-M-Inf-ASE-app Applied Autonomous Systems Engineering | Applied Autonomous Systems Engineering: Vorlesung | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation | |
| 39-M-Inf-ASE-app-foc Applied Autonomous Systems Engineering (focus) | Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Vorlesung | Studieninformation | |
| - | benotete Prüfungsleistung | Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Keine Konkretisierungen vorhanden
- Lernraum (E-Learning)
- Lernraum (E-Learning)
- Moodle-Kurs
- Moodle-Kurs
- Adresse:
- SS2024_392161@ekvv.uni-bielefeld.de
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- Falls die Belegnummer mehrfach im Semester verwendet wird können Sie die folgende alternative Verteileradresse nutzen, um die Teilnehmer*innen genau dieser Veranstaltung zu erreichen: VST_452966527@ekvv.uni-bielefeld.de
- Hinweise:
- Weitere Hinweise zu den E-Mailverteilern
- Letzte Änderung Grunddaten/Lehrende:
- Freitag, 26. Januar 2024
- Letzte Änderung Zeiten:
- Freitag, 2. Februar 2024
- Letzte Änderung Räume:
- Freitag, 2. Februar 2024
- Art(en) / SWS
- lecture (V) / 2
- Einrichtung
- Faculty of Technology
- Fragen oder Korrekturen?
- Fragen oder Korrekturwünsche zu dieser Veranstaltung?
- Planungshilfen
- Terminüberschneidungen für diese Veranstaltung
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