Die Vorlesung "Robotik I" befasst sich mit der Steuerung von
Roboterarmen und behandelt Vorwärts- und inverse Kinematik,
Jacobi-Analyse, Bahnplanung, Dynamik sowie Grundlagen der
Regelungstechnik.
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich | Di | 12-14 | H5 | 16.10.2006-09.02.2007 |
Verstecke vergangene Termine <<
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bioinformatik und Genomforschung / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 10 LP für das gesamte Modul; unbenotet | ||
| Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Nebenfach | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 10 LP für das gesamte Modul; benotet/unbenotet | |
| Intelligente Systeme / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Rob | Wahlpflicht | 1. | 10 LP für das gesamte Modul; benotet | ||
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 10 LP für das ges. Modul; benotet/unbenotet | ||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Robotik | Wahlpflicht | 5. | 10 LP für das ges. Modul; benotet | ||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Robotik; CV; NNet; RT | HS | ||||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Grundlagen Ergänzung I | Wahlpflicht | 1. | 10 LP für das gesamte Modul; benotet |