Die Vorlesung "Robotik I" befasst sich mit der Steuerung von
Roboterarmen und behandelt Vorwärts- und inverse Kinematik,
Jacobi-Analyse, Bahnplanung, Dynamik sowie Grundlagen der
Regelungstechnik.
| Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum | |
|---|---|---|---|---|---|
| wöchentlich | Fr | 10-12 | unveröffentlicht | 19.04.-30.07.2004 | am 21.5.04 nicht in H4 sondern in H10! |
Verstecke vergangene Termine <<
| Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Robotik | Wahlpflicht | GS | |||
| Naturwissenschaftliche Informatik / Diplom | (Einschreibung bis SoSe 2004) | Robotik; CV; NNet; RT | HS |