392217 RoboCup@Home - Aufgaben und Herausforderungen (S) (WiSe 2012/2013)
Contents, comment
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Vorbereitungstreffen: am Mittwoch den 10.10. um 14:00!
Die RoboCup @HOME Liga ist eine der jüngsten im RoboCup. Das Ziel ist es Service-Roboter für den Einsatz in realen Wohnungsumgebungen zu entwickeln, mit besonderem Fokus auf mögliche Einsatzszenarien und Mensch-Maschine-Interaktion. RoboCup @HOME ist gleichzeitig die größte internationale Veranstaltung für serviceorientierte Robotik weltweit und dient damit als Benchmark-Test für die Evaluation autonomer service-Roboter. Das Funktionsspektrum reicht dabei von Mensch-Maschine-Interaktion und Kooperation über Mapping, Lokalisation bis hin zu adaptiven Verhalten und System-Integration.
Das Ziel dieses Seminars ist es einen tieferen Einblick in die Problemstellungen der serviceorientierten Robotik zu vermitteln und am praktischen Beispiel existierende Lösungsansätze zu optimieren und neue Ansätze zu implementieren.
Die Teilnehmer haben zusätzlich die Möglichkeit ihre eigenen Ideen in die Lösungen mit einzubringen. Wir suchen ausserdem nach Verstärkung für das Team ToBI für die German Open und die Weltmeisterschaft 2012, wofür dieses Seminar eine gute Vorbereitung darstellen soll.
Weitere Informationen sind unter anderem zu finden unter:
http://www.cit-ec.de/ToBI
http://www.ai.rug.nl/robocupathome/
http://www.ai.rug.nl/robocupathome/documents/rulebook2011.pdfDer Ablauf des Seminars orientiert sich an den Themenbereichen und Softwarekomponenten, die auf dem Roboter zum Einsatz kommen. Zuerst wird eine Einarbeitung in die Frage- und Problemstellungen im RoboCup @HOME Szenario erfolgen. Hierbei ist von allen Teilnehmern des Seminars die gleiche Literatur zu erarbeiten. In diesem Teil des Seminars wird es von den Teilnehmern moderierte Disskussionsrunden geben. Die Vorbereitung, Durchführung und Nachbearbeitung einer moderierten Sitzung ist eine Komponente für den Scheinerwerb.
Zusätzlich sollen sich die Teilnehmer mit praktische Herausforderungen im RoboCup @HOME Szenario auseinander setzen. Dazu wird es konkrete Aufgaben/Übungszettel geben, die auf den Umgang sowohl mit dem Roboter als auch mit der zum Einsatz kommenden Software vorbereiten sollen, es sind aber auch eigene Ideen und Vorschläge erwünscht, die dann auch auf der tatsächlichen Hardware umgesetzt werden können.
Dies ist die zweite Komponente zum Scheinerwerb.
Requirements for participation, required level
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Interesse an der Thematik, gute Java- oder C/C++-Kenntnisse.
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
Subject assignments
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intelligente Systeme / Master | (Einschreibung bis SoSe 2012) | Individuelle Ergänzung | Wahlpflicht | 3. | 5/10 | unbenotet | |
| Kognitive Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Individueller Ergänzungsb | Wahlpflicht | 5. | 5/10 | unbenotet | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Individueller Ergänzungsbereic | Wahlpflicht | 5. | 5/10 | unbenotet |
Die 5 LP werden vergeben, weitere 10 LP können durch Teilnahme im Projekt RoboCup erworben werden (SS12).
- Registered number: 9
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- Address:
- WS2012_392217@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_32846036@ekvv.uni-bielefeld.de
- Coverage:
- 1 Students to be reached directly via email
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Friday, December 11, 2015
- Last update times:
- Monday, October 1, 2012
- Last update rooms:
- Monday, October 1, 2012
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- Seminar (S) / 4
- Department
- Technische Fakultät
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
- Links to this course
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