392145 Developmental Robotics (S) (WiSe 2008/2009)

"Developmental robotics" ist einer der neuesten Forschungszweige der Robotik- und Künstlichen Intelligenz-Forschung. Die grundlegende Annahme ist, dass "wahre Intelligenz" in natürlichen wie künstlichen Systemen nur entstehen kann, wenn drei Voraussetzungen erfüllt sind: (1) das System muss verkörpert (embodied) sein; (2) es muss eingebettet (situiert) in einer physikalischen oder sozialen Umgebung sein; (3) es muss einen ausgedehnten, epigenetischen Entwicklungsprozess durchlaufen, in dem sich immer komplexere kognitive Strukturen als ein Resultat der Interaktionen mit der Umgebung entwickeln. In diesem Seminar betrachten wir anhand von ausgewählten Literaturbeispielen zentrale Fragestellungen dieses Forschungfeldes. Dabei werden unterschiedliche Themenbereiche wie Sensorik, Motorik, Aufmerksamkeit, Kognition und Sprache/Kommunikation jeweils theoretisch mit Texten aus der Psychologie/Linguistik und dann praktisch anhand von Modellierungsansätzen.