Vorbereitungstreffen: am Mittwoch den 19.10. um 14:15 im Raum CITEC 0.114!
Die RoboCup@HOME Liga gibt es seit 2006 im RoboCup. Das Ziel ist es Service-Roboter für den Einsatz in realen Wohnungsumgebungen zu entwickeln, mit besonderem Fokus auf mögliche Einsatzszenarien und Mensch-Maschine-Interaktion. RoboCup@HOME ist gleichzeitig die größte internationale Veranstaltung für serviceorientierte Robotik weltweit und dient damit als Benchmark-Test für die Evaluation autonomer Service-Roboter. Das Funktionsspektrum reicht dabei von Mensch-Maschine-Interaktion und Kooperation über Mapping, Lokalisation bis hin zu adaptiven Verhalten und System-Integration.
Das Ziel dieses Seminars ist es einen tieferen Einblick in die Problemstellungen der serviceorientierten Robotik zu vermitteln und am praktischen Beispiel existierende Lösungsansätze zu optimieren und neue Ansätze zu implementieren.
Die Teilnehmer haben zusätzlich die Möglichkeit im Team ihre eigenen Ideen in die Lösungen mit einzubringen. Das Seminar ist Voraussetzung und Vorbereitung für die Bildung eines RoboCup-Teams für die German Open und die Weltmeisterschaft 2016, wofür dieses Seminar die Vorbereitung darstellt. Weitere Informationen sind unter anderem zu finden unter:
http://www.cit-ec.de/ToBI
http://www.robocupathome.org/
http://en.wikipedia.org/wiki/RoboCup
Der Ablauf des Seminars orientiert sich an den Themenbereichen und Softwarekomponenten, die auf dem Roboter zum Einsatz kommen. Zuerst wird eine Einarbeitung in die Frage- und Problemstellungen im RoboCup @HOME Szenario erfolgen. Hierbei ist von allen Teilnehmern des Seminars die gleiche Literatur zu erarbeiten. In diesem Teil des Seminars wird es von den Teilnehmern moderierte Disskussionsrunden geben. Die Vorbereitung, Durchführung und Nachbearbeitung einer moderierten Sitzung ist eine Komponente für den Erwerb der Leistungspunkte.
Zusätzlich sollen sich die Teilnehmer mit praktische Herausforderungen im RoboCup @HOME Szenario in Teams auseinander setzen. Dazu wird es konkrete Aufgaben/Übungszettel geben, die auf den Umgang sowohl mit dem Roboter als auch mit der zum Einsatz kommenden Software vorbereiten sollen, es sind aber auch eigene Ideen und Vorschläge erwünscht, die dann auch auf der tatsächlichen Hardware umgesetzt werden können.
Dies ist die zweite Komponente für den Erwerb der Leistungspunkte.
Gute Team-Fähigkeit, Interesse an der Thematik, gute Java- oder C/C++-Kenntnisse.
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-Inf-MIKE Modularisierter individueller Kompetenz-Erwerb (MiKE) | - | unbenotete Prüfungsleistung | Studieninformation |
39-M-Inf-GP Grundlagenprojekt Intelligente Systeme | weiteres Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
39-M-Inf-MIKE Modularisierter individueller Kompetenz-Erwerb (MiKE) | - | unbenotete Prüfungsleistung | Studieninformation |
39-M-Inf-P Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 | Projekt 1 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.
Studiengang/-angebot | Gültigkeit | Variante | Untergliederung | Status | Sem. | LP | |
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Kognitive Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Individueller Ergänzungsb | Wahlpflicht | 5. | 5/10 | unbenotet | |
Naturwissenschaftliche Informatik / Bachelor | (Einschreibung bis SoSe 2011) | Individueller Ergänzungsbereic | Wahlpflicht | 5. | 5/10 | unbenotet |
Die 5 LP werden für die Teilnahme am Begleit-Seminar und für die Durchführung der praktischen Übungen vergeben, eine Vertiefung kann über eine passende Projektarbeit stattfinden, weitere 10 LP können durch Teilnahme im Projekt RoboCup erworben werden (SS17).