Modul 39-Inf-WP-R-x Robotik (Schwerpunkt)

Erläuterung zu den Modulelementen

Das Modul ist folgendermaßen zu studieren:
Zunächst besuchen Studierende eine einführende Veranstaltung (Vorlesung oder Seminar) und eine begleitende Veranstaltung (Seminar oder Übung), wobei die Kombination von Seminar + Seminar ausgeschlossen ist. Anschließend wird eine erste Teilprüfung erbracht. Die Anforderungen ergeben sich aus den gewählten Veranstaltungsarten.

Im in der Regel anschließenden Semester wird ein vertiefendes Element im gleichen bzw. einem eng verwandten Themenbereich studiert (vertiefendes Projekt, vertiefende Übung, vertiefende Übung (Alternative) oder vertiefendes Seminar). Alternativ kann ein vertiefendes, auf den ersten Teil aufbauendes, zweites Thema studiert werden (Vorlesung zum zweiten Thema + Übung zum zweiten Thema). In letzterem Falle werden alle Angebote i.d.R. von der gleichen Lehrperson angeboten und bauen inhaltlich aufeinander auf. Die Art der anschließenden zweiten Teilprüfung ergibt sich aus der gewählten Kombination der Veranstaltungselemente.

Der Umfang der zu besuchenden Veranstaltungen beträgt insgesamt 8 LP.
Der Umfang der zwei Teilprüfungen beträgt insgesamt 2 LP.

Begründung der Notwendigkeit von zwei Teilprüfungen:
Zwei Teilprüfungen sind notwendig, da in der ersten Teilprüfung die jeweiligen theoretischen und inhaltlichen Basiskompetenzen und in der zweiten Teilprüfung die daran anschließenden praktischen und/oder methodischen und/oder vertiefenden Kenntnisse geprüft werden. Darüberhinaus kann die zweite Teilprüfung auch den Wissenstransfer in ein weiteres, eng verwandtes Themengebiet verlangen.

Begleitende Veranstaltung Seminar o. Übung (Seminar o. Übung)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392134 Möller, Offermann   Übungen zu Mobile Roboter
Bitte nehmen Sie die Übungstermine A oder B in ihren Stundenplan mit auf.
Ü
392134 Möller, Offermann   Übungen A zu Mobile Roboter Ü Di 08:30-10:00 in D4-135 [24.10.2023-02.02.2024]
392134 Möller, Offermann   Übungen B zu Mobile Roboter Ü Di 14-16 in D4-135 [09.10.2023-02.02.2024]
392177 Wachsmuth, Rügemer   Übungen zu RoboCup@Home Ü Do 12-14 in CITEC 0.114 [09.10.2023-02.02.2024]
392181 Neumann, Bergmann   Übungen zu Grundlagen der Kollaborativen Robotik Ü Di 14-16 in CITEC 1.015 [09.10.2023-02.02.2024]

Begleitende Veranstaltung Übung (Alternative) (Übung)

Keine Veranstaltungen gefunden

Einführende Veranstaltung Seminar o. Vorlesung (Seminar o. Vorlesung)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392133 Möller, Offermann   Mobile Roboter
(inverted classroom), Vorlesung als Videoaufzeichnung
V Mo 10-12 in D4-135 [09.10.2023-02.02.2024] (inverted classroom), Vorlesung als Videoaufzeichnung
Mo 10-12 in H14 [12.02.2024] 1. Klausurtermin
Mo 10-12 in H14 [18.03.2024] 2. Klausurtermin
392133 Möller, Offermann   Klausur: Mobile Roboter - 1. Termin Kl
392133 Möller, Offermann   Klausur: Mobile Roboter - 2. Termin Kl
392176 Wachsmuth, Rügemer   RoboCup@Home Course taught in English S Mo 16-18 in CITEC 2.017 [09.10.2023]
Mo 16-18 in CITEC 0.114 [09.10.2023-02.02.2024]
392180 Neumann   Grundlagen der Kollaborativen Robotik
Die Vorlesung Grundlagen der Kollaborativen Robotik führt in die Basiskonzepte der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) ein. Hauptaugenmerk liegt auf den sogenannten Cobots (collaborative robots), die dafür konzipiert sind, sicher mit Menschen zusammenzuarbeiten. Themen sind: Sicherheitsnormen, funktionale Sicherheit, Lernen für Cobots, Kinematik und Dynamik von Robotern.
V Fr 10-12 VOR ORT & ONLINE in X-E0-216 [09.10.2023-02.02.2024] Hybridform

Vertiefende Übung (Übung)

Keine Veranstaltungen gefunden

Vertiefende Übung (Alternative) (Übung)

Keine Veranstaltungen gefunden

Vertiefendes Projekt (Projekt)

Keine Veranstaltungen gefunden

Vertiefendes Seminar (Seminar)

Keine Veranstaltungen gefunden

Vorlesung zum zweiten Thema (Vorlesung)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392133 Möller, Offermann   Mobile Roboter
(inverted classroom), Vorlesung als Videoaufzeichnung
V Mo 10-12 in D4-135 [09.10.2023-02.02.2024] (inverted classroom), Vorlesung als Videoaufzeichnung
Mo 10-12 in H14 [12.02.2024] 1. Klausurtermin
Mo 10-12 in H14 [18.03.2024] 2. Klausurtermin
392133 Möller, Offermann   Klausur: Mobile Roboter - 1. Termin Kl
392133 Möller, Offermann   Klausur: Mobile Roboter - 2. Termin Kl

Übung zum zweiten Thema (Übung)

Belegnr Lehrende/r Thema Art Termine Mein eKVV
392134 Möller, Offermann   Übungen A zu Mobile Roboter Ü Di 08:30-10:00 in D4-135 [24.10.2023-02.02.2024]
392134 Möller, Offermann   Übungen B zu Mobile Roboter Ü Di 14-16 in D4-135 [09.10.2023-02.02.2024]