Semesterauswahl: WiSe 2024/2025 SoSe 2024 WiSe 2023/2024 SoSe 2023 Frühere...
Das Modul ist folgendermaßen zu studieren:
Zunächst besuchen Studierende eine einführende Veranstaltung (Vorlesung oder Seminar) und eine begleitende Veranstaltung (Seminar oder Übung), wobei die Kombination von Seminar + Seminar ausgeschlossen ist. Anschließend wird eine erste Teilprüfung erbracht. Die Anforderungen ergeben sich aus den gewählten Veranstaltungsarten.
Im in der Regel anschließenden Semester wird ein vertiefendes Element im gleichen bzw. einem eng verwandten Themenbereich studiert (vertiefendes Projekt, vertiefende Übung, vertiefende Übung (Alternative) oder vertiefendes Seminar). Alternativ kann ein vertiefendes, auf den ersten Teil aufbauendes, zweites Thema studiert werden (Vorlesung zum zweiten Thema + Übung zum zweiten Thema). In letzterem Falle werden alle Angebote i.d.R. von der gleichen Lehrperson angeboten und bauen inhaltlich aufeinander auf. Die Art der anschließenden zweiten Teilprüfung ergibt sich aus der gewählten Kombination der Veranstaltungselemente.
Der Umfang der zu besuchenden Veranstaltungen beträgt insgesamt 8 LP.
Der Umfang der zwei Teilprüfungen beträgt insgesamt 2 LP.
Begründung der Notwendigkeit von zwei Teilprüfungen:
Zwei Teilprüfungen sind notwendig, da in der ersten Teilprüfung die jeweiligen theoretischen und inhaltlichen Basiskompetenzen und in der zweiten Teilprüfung die daran anschließenden praktischen und/oder methodischen und/oder vertiefenden Kenntnisse geprüft werden. Darüberhinaus kann die zweite Teilprüfung auch den Wissenstransfer in ein weiteres, eng verwandtes Themengebiet verlangen.
Belegnr | Lehrende/r | Thema | Art | Termine | Mein eKVV |
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392134 | Möller, Offermann |
Übungen zu Mobile Roboter
Bitte nehmen Sie die Übungstermine A oder B in ihren Stundenplan mit auf. |
Ü | ||
392134 | Möller, Offermann | Übungen A zu Mobile Roboter | Ü | Di 08:30-10:00 in D4-135 [24.10.2023-02.02.2024] | |
392134 | Möller, Offermann | Übungen B zu Mobile Roboter | Ü | Di 14-16 in D4-135 [09.10.2023-02.02.2024] | |
392177 | Wachsmuth, Rügemer | Übungen zu RoboCup@Home | Ü | Do 12-14 in CITEC 0.114 [09.10.2023-02.02.2024] | |
392181 | Neumann, Bergmann | Übungen zu Grundlagen der Kollaborativen Robotik | Ü | Di 14-16 in CITEC 1.015 [09.10.2023-02.02.2024] |
Keine Veranstaltungen gefunden
Belegnr | Lehrende/r | Thema | Art | Termine | Mein eKVV |
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392133 | Möller, Offermann |
Mobile Roboter
(inverted classroom), Vorlesung als Videoaufzeichnung |
V |
Mo 10-12 in D4-135 [09.10.2023-02.02.2024] (inverted classroom), Vorlesung als Videoaufzeichnung
Mo 10-12 in H14 [12.02.2024] 1. Klausurtermin Mo 10-12 in H14 [18.03.2024] 2. Klausurtermin |
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392133 | Möller, Offermann | Klausur: Mobile Roboter - 1. Termin | Kl | ||
392133 | Möller, Offermann | Klausur: Mobile Roboter - 2. Termin | Kl | ||
392176 | Wachsmuth, Rügemer | RoboCup@Home Course taught in English | S |
Mo 16-18 in CITEC 2.017 [09.10.2023]
Mo 16-18 in CITEC 0.114 [09.10.2023-02.02.2024] |
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392180 | Neumann |
Grundlagen der Kollaborativen Robotik
Die Vorlesung Grundlagen der Kollaborativen Robotik führt in die Basiskonzepte der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) ein. Hauptaugenmerk liegt auf den sogenannten Cobots (collaborative robots), die dafür konzipiert sind, sicher mit Menschen zusammenzuarbeiten. Themen sind: Sicherheitsnormen, funktionale Sicherheit, Lernen für Cobots, Kinematik und Dynamik von Robotern. |
V | Fr 10-12 VOR ORT & ONLINE in X-E0-216 [09.10.2023-02.02.2024] Hybridform |
Keine Veranstaltungen gefunden
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Keine Veranstaltungen gefunden
Keine Veranstaltungen gefunden
Belegnr | Lehrende/r | Thema | Art | Termine | Mein eKVV |
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392133 | Möller, Offermann |
Mobile Roboter
(inverted classroom), Vorlesung als Videoaufzeichnung |
V |
Mo 10-12 in D4-135 [09.10.2023-02.02.2024] (inverted classroom), Vorlesung als Videoaufzeichnung
Mo 10-12 in H14 [12.02.2024] 1. Klausurtermin Mo 10-12 in H14 [18.03.2024] 2. Klausurtermin |
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392133 | Möller, Offermann | Klausur: Mobile Roboter - 1. Termin | Kl | ||
392133 | Möller, Offermann | Klausur: Mobile Roboter - 2. Termin | Kl |
Belegnr | Lehrende/r | Thema | Art | Termine | Mein eKVV |
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392134 | Möller, Offermann | Übungen A zu Mobile Roboter | Ü | Di 08:30-10:00 in D4-135 [24.10.2023-02.02.2024] | |
392134 | Möller, Offermann | Übungen B zu Mobile Roboter | Ü | Di 14-16 in D4-135 [09.10.2023-02.02.2024] |