Modul 39-M-Inf-ASE-app-foc_a Applied Autonomous Systems Engineering (focus)

Erläuterung zu den Modulelementen

Die einzelnen Modulelemente sind nur in bestimmten Kombinationen studierbar.
Es müssen insgesamt zwei benotete Teilprüfungen und eine Studienleistung erbracht werden.
In den einzelnen Kombinationen sind folgende Leistungen zu erbringen:

Weg 1
Teilprüfung 1 - Variante A: Portfolio mit schriftlicher Abschlussprüfung (bei Kombination Vorlesung + begleitende Übung)
Teilprüfung 2 - Variante A: Referat mit Ausarbeitung (bei Kombination anwendungsorientiertes Seminar 1 + anwendungsorientiertes Seminar 2)

Weg 2
Teilprüfung 1 - Variante A: Portfolio mit schriftlicher Abschlussprüfung (bei Kombination Vorlesung + begleitende Übung)
Teilprüfung 2 - Variante B: Bericht (Projekt)

Weg 3
Teilprüfung 1 - Variante B: Portfolio mit mündlicher Abschlussprüfung (bei Kombination Seminar + begleitende Übung)
Teilprüfung 2 - Variante B: Bericht (Projekt)

Teilprüfungen sind ausschließlich mit den folgenden Veranstaltungsarten verknüpft:

  • Vorlesung, Seminar, Anwendungsorientiertes Seminar 2, Projekt

Studienleistungen sind mit den folgenden Veranstaltungsarten verknüpft und müssen bei Wahl der Veranstaltung auch erbracht werden:

  • Anwendungsorientiertes Seminar 1, Projekt

Begründung der Notwendigkeit von zwei Teilprüfungen:
Zwei Teilprüfungen sind notwendig, da in der Klausur/mündlichen Prüfung die theoretischen und mathematischen Kompetenzen und im Projekt bzw. in den anwendungsorientierten Seminaren praktische sowie methodische Kenntnisse geprüft werden.

Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Vorlesung (Vorlesung)

Belegnr Lehrende*r Thema Art Termine Mein eKVV
392164 Hagemeyer, Hesse   Rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme
Auf Wunsch bzw. bei Bedarf der Studierenden kann die Vorlesung auch auf Englisch angeboten werden.
V Mo 16:00-17:30 in CITEC 1.204 [12.10.2026-05.02.2027]

Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Seminar (Seminar)

Belegnr Lehrende*r Thema Art Termine Mein eKVV
392176 Wachsmuth, Holzmann, Aleman Gallegos   RoboCup@Home Course taught in English S Mo 16:15-18 in CITEC 1.015 [12.10.2026] Vorbesprechung
n.V. 16-18:00 in CITEC 1.015 [12.10.2026-05.02.2027]

Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Übung (Übung)

Belegnr Lehrende*r Thema Art Termine Mein eKVV
392167 Hagemeyer, Porrmann   Übungen zu rekonfigurierbare und parallele Rechnersysteme Ü Do 16:00-17.30 in CITEC 1.016 [12.10.2026-05.02.2027]
392177 Wachsmuth, Holzmann, Aleman Gallegos   Übungen A zu RoboCup@Home Ü Mo 16:15-18 in CITEC 0.114 [12.10.2026-05.02.2027] Vorbesprechung
n.V. 14:15-16 in CITEC 0.114 [12.10.2026-05.02.2027]
392177 Wachsmuth, Holzmann, Aleman Gallegos   Übungen B zu RoboCup@Home Ü Mo 12:15-14 in CITEC 0.114 [12.10.2026] Besprechung
n.V. [12.10.2026]
392184 Neumann, Bergmann   Übungen: Kollaborative Robotik Ü Mo 10-12 in CITEC 1.015 [12.10.2026-05.02.2027]

Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Übung zur Vorlesung (Alternative) (Übung)

Belegnr Lehrende*r Thema Art Termine Mein eKVV
392116 Haschke   Tutorials: Autonome Robotermanipulation Course taught in English Ü Fr 14-16 (14-täglich) in U2-216 [12.10.2026-05.02.2027]

Applied Autonomous Systems Engineering (focus): Projekt (Projekt)

Belegnr Lehrende*r Thema Art Termine Mein eKVV
392175 Wachsmuth, Holzmann, Aleman Gallegos   Projekt: RoboCup@Home Pj Mo 16-18 in CITEC 1.015 [12.10.2026] Vorbesprechung
n.V. [12.10.2026-05.02.2027]
392214 Hagemeyer, Porrmann   Projekt "Entwicklung eingebetteter Systeme" Pj n.V. in 0.110 [12.10.2026-05.02.2027]
392271 Wachsmuth, Yang   Projekt: Dynamic-Obstacle-Aware Path Planning for Mobile Robots Course taught in English Pj

Applied Autonomous Systems Engineering (focus): anwendungsorientiertes Seminar 1 (Seminar)

Belegnr Lehrende*r Thema Art Termine Mein eKVV
392150 Stranghöner, Neumann   Reinforcement Learning in the Physical World Course taught in English S Mo 12-14 in CITEC 1.015 [12.10.2026-05.02.2027]
392192 Neumann, Trofimov   Geometry Foundation Models meet Robotics Course taught in English S Mi 10-12 in CITEC 2.015 [12.10.2026-05.02.2027]

Applied Autonomous Systems Engineering (focus): anwendungsorientiertes Seminar 2 (Seminar)

Belegnr Lehrende*r Thema Art Termine Mein eKVV
392150 Stranghöner, Neumann   Reinforcement Learning in the Physical World Course taught in English S Mo 12-14 in CITEC 1.015 [12.10.2026-05.02.2027]
392192 Neumann, Trofimov   Geometry Foundation Models meet Robotics Course taught in English S Mi 10-12 in CITEC 2.015 [12.10.2026-05.02.2027]

Weitere Veranstaltungen

Belegnr Lehrende*r Thema Art Termine Mein eKVV
392115 Haschke   Autonome Robotermanipulation Course taught in English V Do 08:30-10 in X-E1-103 [12.10.2026-05.02.2027]
392183 Neumann   Kollaborative Robotik V Do 14-16 in U2-216 [12.10.2026-05.02.2027]