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392156 Miniroboterentwicklung (Pj) (WiSe 2014/2015)

Inhalt, Kommentar

Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung des AMiRo Miniroboters. Dieser differenziell angetriebene Miniroboter verfügt trotz seiner geringen Ausmaße über ein verteiltes Rechensystem mit drei Mikrocontrollern, einem mobilen, leistungsstarken Prozessor und einer konfigurierbarer Hardware (FPGA). Alle Rechensysteme sind über ein Controller Area Network (CAN) miteinander verbunden. Darüber hinaus ist der Miniroboter in der Lage, über verschiedene Funkstandards mit entfernt liegenden Robotern und Systemen zu kommunizieren.
Im Rahmen des Projektes soll ein eingebetteter Service Bus entwickelt werden, um die Wiederverwendung von Software zu erhöhen. Dieses soll eine Trennung zwischen dem Verhalten von einzelnen Komponenten und deren Verknüpfung zu einem Gesamtverhalten ermöglichen. Weitere mögliche Themen sind die Integration des Robot Service Bus (RSB) oder die Integration neuer Sensoren in den Miniroboter. Letzteres beinhaltet die Entwicklung einer neuen Leiterplatte. Außerdem sind eine Weiterentwicklung der Laser-basierte Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM), sowie die Stream-basierte parallele Bildverarbeitung auf konfigurierbarer Hardware (FPGA) möglich. Im Rahmen des Projektes sollen Teilaspekte in kleinen Gruppen oder von Einzelpersonen bearbeitet werden.

Teilnahmevoraussetzungen, notwendige Vorkenntnisse

Kenntnisse in Robotik und C-Programmierung sind von Vorteil.

Lehrende

Termine (Kalendersicht )

Rhythmus Tag Uhrzeit Ort Zeitraum  

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Fachzuordnungen

Modul Veranstaltung Leistungen  
39-M-Inf-P Projekt Projekt unbenotete Prüfungsleistung
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39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 Projekt 1 unbenotete Prüfungsleistung
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Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.

Studiengang/-angebot Gültigkeit Variante Untergliederung Status Sem. LP  
Intelligente Systeme / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Projekt Wahlpflicht 2. 4. 10 unbenotet  
Naturwissenschaftliche Informatik / Master (Einschreibung bis SoSe 2012) Projekt I; Projekt II Wahlpflicht 2. 4. 10 unbenotet  
Konkretisierung der Anforderungen

Erfolgreiche Bearbeitung einer Teilaufgabe des Projektes, eine Abschlusspräsentation und eine kurze schriftliche Dokumentation.

Lernraum
Teilnehmer*innen
Automatischer E-Mailverteiler der Veranstaltung
Änderungen/Aktualität der Veranstaltungsdaten
Sonstiges