392156 Miniroboterentwicklung (Pj) (WiSe 2014/2015)
Contents, comment
-
Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung des AMiRo Miniroboters. Dieser differenziell angetriebene Miniroboter verfügt trotz seiner geringen Ausmaße über ein verteiltes Rechensystem mit drei Mikrocontrollern, einem mobilen, leistungsstarken Prozessor und einer konfigurierbarer Hardware (FPGA). Alle Rechensysteme sind über ein Controller Area Network (CAN) miteinander verbunden. Darüber hinaus ist der Miniroboter in der Lage, über verschiedene Funkstandards mit entfernt liegenden Robotern und Systemen zu kommunizieren.
Im Rahmen des Projektes soll ein eingebetteter Service Bus entwickelt werden, um die Wiederverwendung von Software zu erhöhen. Dieses soll eine Trennung zwischen dem Verhalten von einzelnen Komponenten und deren Verknüpfung zu einem Gesamtverhalten ermöglichen. Weitere mögliche Themen sind die Integration des Robot Service Bus (RSB) oder die Integration neuer Sensoren in den Miniroboter. Letzteres beinhaltet die Entwicklung einer neuen Leiterplatte. Außerdem sind eine Weiterentwicklung der Laser-basierte Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM), sowie die Stream-basierte parallele Bildverarbeitung auf konfigurierbarer Hardware (FPGA) möglich. Im Rahmen des Projektes sollen Teilaspekte in kleinen Gruppen oder von Einzelpersonen bearbeitet werden.
Requirements for participation, required level
-
Kenntnisse in Robotik und C-Programmierung sind von Vorteil.
Teaching staff
Dates ( Calendar view )
| Frequency | Weekday | Time | Format / Place | Period |
|---|
Subject assignments
| Module | Course | Requirements | |
|---|---|---|---|
| 39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 | Projekt 1 | Ungraded examination
|
Student information |
| 39-M-Inf-P_ver1 Projekt | Projekt | Ungraded examination
|
Student information |
The binding module descriptions contain further information, including specifications on the "types of assignments" students need to complete. In cases where a module description mentions more than one kind of assignment, the respective member of the teaching staff will decide which task(s) they assign the students.
| Degree programme/academic programme | Validity | Variant | Subdivision | Status | Semester | LP | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intelligente Systeme / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Projekt | Wahlpflicht | 2. 4. | 10 | unbenotet | |
| Naturwissenschaftliche Informatik / Master | (Enrollment until SoSe 2012) | Projekt I; Projekt II | Wahlpflicht | 2. 4. | 10 | unbenotet |
Erfolgreiche Bearbeitung einer Teilaufgabe des Projektes, eine Abschlusspräsentation und eine kurze schriftliche Dokumentation.
- Registered number: 1
- This is the number of students having stored the course in their timetable. In brackets, you see the number of users registered via guest accounts.
- Address:
- WS2014_392156@ekvv.uni-bielefeld.de
- This address can be used by teaching staff, their secretary's offices as well as the individuals in charge of course data maintenance to send emails to the course participants. IMPORTANT: All sent emails must be activated. Wait for the activation email and follow the instructions given there.
- If the reference number is used for several courses in the course of the semester, use the following alternative address to reach the participants of exactly this: VST_42271902@ekvv.uni-bielefeld.de
- Coverage:
- No students to be reached via email
- Notes:
- Additional notes on the electronic mailing lists
- Last update basic details/teaching staff:
- Monday, August 13, 2018
- Last update times:
- Thursday, September 25, 2014
- Last update rooms:
- Thursday, September 25, 2014
- Type(s) / SWS (hours per week per semester)
- project (Pj) / 4
- Department
- Faculty of Technology
- Questions or corrections?
- Questions or correction requests for this course?
- Planning support
- Clashing dates for this course
- Links to this course
- If you want to set links to this course page, please use one of the following links. Do not use the link shown in your browser!
- The following link includes the course ID and is always unique:
- https://ekvv.uni-bielefeld.de/kvv_publ/publ/vd?id=42271902
- Send page to mobile
-
Click to open QR code
Scan QR code:
- ID
- 42271902