In this ISY project / thesis, you will gain practical experience with Deep Reinforcement Learning and other state of the art approaches for robotic locomotion and manipulation of objects. You will apply neural networks to learn and produce complex purposeful actions in simulated environments:
https://youtu.be/vjSohj-Iclc
https://www.aicrowd.com/challenges/neurips-2019-learn-to-move-walk-around
https://www.aicrowd.com/challenges/real-2020-robot-open-ended-autonomous-learning
https://openai.com/blog/solving-rubiks-cube/
Required skills:
Introduction to Neural Networks course or Advanced Neural Networks
Python or C++ (>= 1 year)
Rhythmus | Tag | Uhrzeit | Format / Ort | Zeitraum |
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Modul | Veranstaltung | Leistungen | |
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39-M-Inf-P Projekt | Projekt | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
39-M-Inf-P1_NWI Projekt 1 | Projekt 1 | unbenotete Prüfungsleistung
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Studieninformation |
Die verbindlichen Modulbeschreibungen enthalten weitere Informationen, auch zu den "Leistungen" und ihren Anforderungen. Sind mehrere "Leistungsformen" möglich, entscheiden die jeweiligen Lehrenden darüber.